MOTOROLA MVME167-001B 可編程控制器
系統(tǒng)正常工作期間，圖1中下端檢測(cè)電阻的檢測(cè)端(BSEN1及BSEN2)檢測(cè)到如圖7所示的峰值不超過(guò)0.4V的鋸齒狀相電流波形。當(dāng)電機(jī)繞組LA(或LB)出現(xiàn)錯(cuò)相、相短路或相與高壓短路時(shí)。下端檢測(cè)電阻的檢測(cè)端(BSEN1和/或BSEN2)檢測(cè)到超過(guò)0.5V的大電流尖峰，該尖峰觸發(fā)圖3中的電壓比較器，使SEN1和/或SEN2輸出瞬間高電平，并觸發(fā)圖5延時(shí)電路進(jìn)入約15s的系統(tǒng)延時(shí)保護(hù)。約15s后，圖5延時(shí)電路的輸出狀態(tài)改變，使L297和IR2110送出相信號(hào)；如果故障未排除，系統(tǒng)再次進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，如果系統(tǒng)故障已排除，則系統(tǒng)正常工作。 4.3相與地線短路保護(hù)測(cè)試 在電機(jī)相繞組的任意一端A+(B+)或A-(B-)與電源地線短路時(shí)，圖1所示的H橋下端無(wú)電流通過(guò)，系統(tǒng)無(wú)法控制電機(jī)。
During normal operation of the system, the detection terminals (BSEN1 and BSEN2) of the lower detection resistor in Figure 1 detected a sawtooth phase current waveform with a peak value not exceeding 0.4V as shown in Figure 7. When the motor winding LA (or LB) experiences phase mismatch, phase short circuit, or phase to high voltage short circuit. The detection end of the lower detection resistor (BSEN1 and/or BSEN2) detects a large current peak exceeding 0.5V, which triggers the voltage comparator in Figure 3, causing SEN1 and/or SEN2 to output an instantaneous high level and triggering the delay circuit in Figure 5 to enter the system delay protection for about 15 seconds. After about 15 seconds, the output state of the delay circuit in Figure 5 changes, causing L297 and IR2110 to send phase signals; If the fault is not resolved, the system enters protection mode again. If the system fault is resolved, the system is working normally. 4.3 Short circuit protection test between phase and ground. When either end A+(B+) or A - (B -) of the motor phase winding is short circuited to the power ground wire, there is no current passing through the lower end of the H-bridge shown in Figure 1, and the system cannot control the motor.
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