MOTOROLA MVME167-034B 32位微處理器
支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN協(xié)議；
●內(nèi)置S曲線和T曲線軌跡規(guī)劃功能。T曲線模式下，電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)多段軌跡連續(xù)運(yùn)動功能；
●通過motionStudio上位機(jī)軟件，能方便進(jìn)行驅(qū)動器參數(shù)調(diào)整、在線監(jiān)測和實(shí)時控制等；
●支持驅(qū)動器參數(shù)文件保存、上傳和下載功能；
●集成多路數(shù)字輸入、多路數(shù)字輸出、模擬量輸入、脈沖輸入和I/O口（I/O口數(shù)量可以通過擴(kuò)展模塊擴(kuò)展）；
●I/O口功能可編程為：Enable/Disable、故障清除、Jog+/Jog‐、Homming、高限位、低限位、脈沖禁止、零速箝位、緊急停車以及故障輸出、位置到達(dá)、速度到達(dá)、扭矩到達(dá)；
●電機(jī)緊急停止運(yùn)動可分為受控停止和不受控停止模式， 受控停止模式又分為立即停止和減速停止模式；
●電流限制和速度限制功能，IPM模塊溫度實(shí)時監(jiān)控功能；
Supports MOTECIAN, MODBUS, and CANOPEN protocols;
● Built in S-curve and T-curve trajectory planning functions. In T-curve mode, the motor can achieve continuous motion of multiple trajectories;
Through the MotionStudio upper computer software, it is convenient to adjust driver parameters, monitor online, and control in real-time;
● Support the function of saving, uploading, and downloading driver parameter files;
Integrate multiple digital inputs, multiple digital outputs, analog inputs, pulse inputs, and I/O ports (the number of I/O ports can be expanded through expansion modules);
The I/O port functions can be programmed as: Enable/Disable, fault clearing, Jog+/Jog ?, Homming, high limit, low limit, pulse suppression, zero speed clamping, emergency stop, as well as fault output, position arrival, speed arrival, and torque arrival;
The emergency stop movement of the motor can be divided into controlled stop and uncontrolled stop modes, and the controlled stop mode is further divided into immediate stop and deceleration stop modes;
● Current limit and speed limit functions, IPM module temperature real-time monitoring function;
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①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse(美國西屋)系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse(西屋)： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX0系統(tǒng)備件。
⑧Invensys Foxboro(?？怂共_)：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。
⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士樂)：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
◆Motorola(摩托)：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，DO模塊，AI模塊，DI模塊，網(wǎng)通信模塊，
以太網(wǎng)模塊，運(yùn)動控制模塊，模擬量輸入模塊，模擬量輸出模塊，數(shù)字輸入模塊，數(shù)字輸出
模塊，冗余模塊，電源模塊，繼電器輸出模塊，繼電器輸入模塊，處理器模塊。
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