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EMERSON HD22010-3 通信方便

EMERSON | 2023-12-21 15:43:40| 小編提示：點(diǎn)擊圖片可以放大

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EMERSON HD22010-3 通信方便

產(chǎn)品概述：

硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

本文選用三星公司S3C4480芯片作為控制器的中心控制模塊，負(fù)責(zé)和GPRS通信模塊、機(jī)器人監(jiān)視模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、鍵盤、顯示屏等模塊進(jìn)行通訊以及系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理。主要分為兩個(gè)部分：即機(jī)器人智能控制模塊和機(jī)器人監(jiān)視模塊。

2．2 機(jī)器人智能控制模塊的硬件設(shè)計(jì)

控制器的電路設(shè)計(jì)部分主要分為如下幾個(gè)模塊：

(1)ARM處理器S3C4480的外圍電路模塊：包括電源管理、鍵盤、顯示屏以及SDRAM、Flash等數(shù)據(jù)及程序存儲(chǔ)設(shè)備。

2)GPRS通信模塊及其外圍電路設(shè)計(jì)：GPRS模塊用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程用戶與控制終端的數(shù)據(jù)傳送，本文選用了西門子公司的MC35I模塊。其外圍電路設(shè)計(jì)主要完成了MC35模塊的供電部分，數(shù)據(jù)傳送、模塊啟動(dòng)和關(guān)閉及工作模式指示等部分的電路設(shè)計(jì)。

(3)串口擴(kuò)展：GPRS modem撥號(hào)上網(wǎng)需要處理器為其提供完整的9線串口，而S3C4480只提供了3線串口。因此本文通過外接雙通道的通用異步收發(fā)器STl6C2550擴(kuò)展了完整的9線串口擴(kuò)展。

(4)RS485轉(zhuǎn)換器：通過TI公司的RS485接口芯片75LBC184，實(shí)現(xiàn)了S3C4480(單片機(jī))串行口的TTL電平與RS485電平之間的轉(zhuǎn)換，該芯片的輸入阻抗為RS485標(biāo)準(zhǔn)輸入阻抗的2倍(≥24kΩ)，故可以在總線上連接64個(gè)節(jié)點(diǎn)。用于測試的工業(yè)控制微機(jī)的硬件配置為IntelPentium（clockl20MHz），RAM64MB；服務(wù)器軟件是用 RedHatLinux6．0（內(nèi)核版本號(hào)2．2．5一l5），RT-Linux的版本號(hào)2．2；網(wǎng)絡(luò)環(huán)境l0／100M自適應(yīng)網(wǎng)卡。中斷響應(yīng)時(shí)間的快慢直接反映了這樣一個(gè)過程的快慢：在用戶層的用戶進(jìn)程通過系統(tǒng)調(diào)用將脈沖數(shù)據(jù)寫入位于核心層的實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)程序的數(shù)據(jù)緩沖隊(duì)列，在下一個(gè)DDA中斷請(qǐng)求到來時(shí)，中斷服務(wù)例程將數(shù)據(jù)緩沖隊(duì)列中的脈沖數(shù)據(jù)寫入三軸位置控制卡的動(dòng)作控制芯片的緩沖區(qū)，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體運(yùn)行。因此，我們將用戶層的用戶進(jìn)程開始調(diào)用系統(tǒng)調(diào)用發(fā)送脈沖數(shù)據(jù)的時(shí)刻作為測試開始時(shí)刻，將下一個(gè)DDA中斷請(qǐng)求到來時(shí)，相應(yīng)的DDA中斷服務(wù)例程將數(shù)據(jù)寫入三軸位置控制卡的動(dòng)作控制芯片的緩沖區(qū)，以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體運(yùn)行的時(shí)刻作為測試結(jié)束的時(shí)刻。

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EMERSON HD22010-3 通信方便

產(chǎn)品概述：

部存儲(chǔ)器配置：2M Bytes Flash、8M Bytes SDRAM，為系統(tǒng)數(shù)據(jù)、程序和操作系統(tǒng)內(nèi)核的存儲(chǔ)和運(yùn)行提供存儲(chǔ)空間。

擴(kuò)展網(wǎng)口：10M網(wǎng)口，RTL8019AS，該部分用于從PC機(jī)上下載操作系統(tǒng)內(nèi)核和應(yīng)用程序。

LCD接口(帶LCD顯示屏)：320X240，STN，16級(jí)灰度，最大可接640×480256色。

鍵盤：鍵盤和LCD接口用于為用戶提供本地控制的人機(jī)交互界面。

串口：兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)RS232接口。用于和PC機(jī)連接，通過超級(jí)終端進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。

JTAG接口：利用JTAG仿真器町以通過JTAG邊界掃描口進(jìn)行在線仿真。目前JTAG有兩種標(biāo)準(zhǔn)，即14針接口和20針接口，開發(fā)板采用的是標(biāo)準(zhǔn)14 針JTAG接口，支持ARM7個(gè)系列處理器，支持STD，并口連接，支持網(wǎng)絡(luò)調(diào)試功能。