欧美.激情一区,男女裸交无遮挡啪啪激烈

EMERSON FX-316 電源模塊

EMERSON | 2023-12-21 15:37:48| 小編提示：點(diǎn)擊圖片可以放大

詳細(xì)介紹
在線咨詢

EMERSON FX-316 電源模塊

產(chǎn)品概述：

低負(fù)載下RT-Linux的測量時間要比Linux下快0．5—0．6ms左右，證明了采用RT—Linux系統(tǒng)確實(shí)能夠提高系統(tǒng)的實(shí)時性能。在這里有幾點(diǎn)需要說明：

（1）RT—Linux直接接受硬件中斷，所以我們將PCL一832卡的DDA中斷和OV中斷安裝在實(shí)時域中，目的就是讓RT-Linux最先捕獲這兩個實(shí)時中斷，進(jìn)行處理。但是在標(biāo)準(zhǔn)Linux下采用的是軟中斷的概念，也就是說無法保證DDA中斷和OV中斷最先執(zhí)行。我們的機(jī)器人控制器一旦加上網(wǎng)絡(luò)通信模塊，進(jìn)行監(jiān)視和仿真時，則在運(yùn)行過程中DDA中斷和OV中斷要受到來自網(wǎng)卡中斷的影響。所以在這種情況下，為了保證機(jī)器人運(yùn)動的實(shí)時性，采用RT- Linux的優(yōu)勢就體現(xiàn)出來了。如果在網(wǎng)卡干預(yù)的情況下測試，標(biāo)準(zhǔn)Linux下的中斷處理時間將比RT．Linux下要來得更長。

（2）如果用戶應(yīng)用層開辟大量的用戶進(jìn)程，則對于分時的標(biāo)準(zhǔn)Linux來說會受到很大程度的影響。但是對于RT-Linux來說，實(shí)時進(jìn)程不會受到非實(shí)時域中用戶進(jìn)程的影響，所以在這種重負(fù)載情況下，RT-Linux的實(shí)時性比標(biāo)準(zhǔn)Linux下要高。

由測試結(jié)果可以看出，RT-Linux系統(tǒng)中斷響應(yīng)比標(biāo)準(zhǔn)Linux延時時間短，這個結(jié)果也預(yù)示在系統(tǒng)高負(fù)載情況下RT-Linux系統(tǒng)中的實(shí)時性能的優(yōu)勢將更為明顯。實(shí)際使用該實(shí)時機(jī)器人控制器時，機(jī)器人運(yùn)行非常穩(wěn)定，能滿足實(shí)時控制的需要。

12.21-6.jpg

EMERSON FX-316 電源模塊

產(chǎn)品概述：

部存儲器配置：2M Bytes Flash、8M Bytes SDRAM，為系統(tǒng)數(shù)據(jù)、程序和操作系統(tǒng)內(nèi)核的存儲和運(yùn)行提供存儲空間。

擴(kuò)展網(wǎng)口：10M網(wǎng)口，RTL8019AS，該部分用于從PC機(jī)上下載操作系統(tǒng)內(nèi)核和應(yīng)用程序。

LCD接口(帶LCD顯示屏)：320X240，STN，16級灰度，最大可接640×480256色。

鍵盤：鍵盤和LCD接口用于為用戶提供本地控制的人機(jī)交互界面。

串口：兩個標(biāo)準(zhǔn)RS232接口。用于和PC機(jī)連接，通過超級終端進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。

JTAG接口：利用JTAG仿真器町以通過JTAG邊界掃描口進(jìn)行在線仿真。目前JTAG有兩種標(biāo)準(zhǔn)，即14針接口和20針接口，開發(fā)板采用的是標(biāo)準(zhǔn)14 針JTAG接口，支持ARM7個系列處理器，支持STD，并口連接，支持網(wǎng)絡(luò)調(diào)試功能。