EMERSON DXA-205 PLC/DCS備件
產(chǎn)品概述：
實時域中的軟件模塊由機器人控制器和遠程監(jiān)控子系統(tǒng)組成。本地的機器人控制器負責將文本機器人指令解釋成相應的位置脈沖數(shù)據(jù)，通過先進先出（RT- FIFO）緩沖隊列發(fā)送給實時域中的驅(qū)動程序驅(qū)動機器人本體運動。圖形仿真與監(jiān)控系統(tǒng)運行于另一臺微機上，它能夠接收來自機器人控制器或者離線編程與仿真數(shù)據(jù)發(fā)生器的機器人實時狀態(tài)，通過三維圖形仿真的方式實時顯示出來，給用戶一個直觀的機器人運行狀態(tài)信息，隨時監(jiān)視機器人的運動狀態(tài)。同時具有權限的用戶能夠以離線編程方式或在線操作方式通過高速以太網(wǎng)分別與離線編程與仿真數(shù)據(jù)發(fā)生器和機器人控制器進行連接，實現(xiàn)離線編程和對機器人的實際控制。
極大的提高了模數(shù)轉換的分辨率，使其位置誤差不超過一個最低有效位(LSB)，如此高的精度為系統(tǒng)高精度的要求提供了很好的保障。另外，PXI-7356多軸運動控制卡自身的安全標準、S曲線調(diào)節(jié)功能、雙PID控制環(huán)以及多軸之間的電子齒輪配合能夠為系統(tǒng)提供可靠的穩(wěn)定性。PXI-7356多軸運動控制卡及其配套的運動控制接口UMI-7774端口板具有用來控制固態(tài)繼電器和讀取數(shù)字編/譯碼器的64位數(shù)字I/O，使得系統(tǒng)中諸如18路限位、12路使能及眾多的報警等信號讀取和輸出更為方便快捷。鑒于以上考慮，我們認為NI公司的 PXI-7356多軸運動控制卡及其配套模塊式適合本系統(tǒng)的要求，并選用。
EMERSON DXA-205 PLC/DCS備件
產(chǎn)品概述：
部存儲器配置：2M Bytes Flash、8M Bytes SDRAM，為系統(tǒng)數(shù)據(jù)、程序和操作系統(tǒng)內(nèi)核的存儲和運行提供存儲空間。
擴展網(wǎng)口：10M網(wǎng)口，RTL8019AS，該部分用于從PC機上下載操作系統(tǒng)內(nèi)核和應用程序。
LCD接口(帶LCD顯示屏)：320X240，STN，16級灰度，最大可接640×480256色。
鍵盤：鍵盤和LCD接口用于為用戶提供本地控制的人機交互界面。
串口：兩個標準RS232接口。用于和PC機連接，通過超級終端進行系統(tǒng)調(diào)試。
JTAG接口：利用JTAG仿真器町以通過JTAG邊界掃描口進行在線仿真。目前JTAG有兩種標準，即14針接口和20針接口，開發(fā)板采用的是標準14 針JTAG接口，支持ARM7個系列處理器，支持STD，并口連接，支持網(wǎng)絡調(diào)試功能。
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相關型號：
CE4006P2
CE4012S2T2B4
CE4050S2K1C0
DXA - 205
FX - 208
FX - 316
FX - 316CE
FX - 455
HD22005 - 3A
HD 22010 - 3