EMERSON CE4006P2 系統(tǒng)的可擴(kuò)展
產(chǎn)品概述：
RT-Linux的基本思想就是使Linux運(yùn)行在實(shí)時(shí)核心之下，見圖1。RT—Linux是一個(gè)可加載的核心模塊。一個(gè)小的RT-Linux實(shí)時(shí)內(nèi)核同原來的Linux內(nèi)核共同控制處理器。實(shí)時(shí)內(nèi)核直接管理硬件中斷，因此實(shí)時(shí)內(nèi)核操縱著機(jī)器的響應(yīng)時(shí)間，原來的Linux就無法影響實(shí)時(shí)任務(wù)了。在RT- Linux中設(shè)計(jì)了兩類中斷。軟中斷是正常的Linux中斷，硬中斷則是真正的實(shí)時(shí)中斷，執(zhí)行時(shí)幾乎沒有任何延遲。實(shí)現(xiàn)時(shí)，RT-Linux是通過在 Linux核心和中斷處理器之間設(shè)計(jì)一個(gè)仿真軟件來達(dá)到其目的的。PXI-7356多軸運(yùn)動(dòng)控制卡的多軸同步時(shí)間小于一個(gè)采樣周期；其位置精度較高，位置反饋時(shí)位置誤差不超過正負(fù)一個(gè)正交碼盤計(jì)數(shù)（quadrature count），模擬量反饋時(shí)應(yīng)用其內(nèi)置的8路16位模擬量輸入采集功能，極大的提高了模數(shù)轉(zhuǎn)換的分辨率，使其位置誤差不超過一個(gè)最低有效位(LSB)，如此高的精度為系統(tǒng)高精度的要求提供了很好的保障。另外，PXI-7356多軸運(yùn)動(dòng)控制卡自身的安全標(biāo)準(zhǔn)、S曲線調(diào)節(jié)功能、雙PID控制環(huán)以及多軸之間的電子齒輪配合能夠?yàn)橄到y(tǒng)提供可靠的穩(wěn)定性。PXI-7356多軸運(yùn)動(dòng)控制卡及其配套的運(yùn)動(dòng)控制接口UMI-7774端口板具有用來控制固態(tài)繼電器和讀取數(shù)字編/譯碼器的64位數(shù)字I/O，使得系統(tǒng)中諸如18路限位、12路使能及眾多的報(bào)警等信號(hào)讀取和輸出更為方便快捷。鑒于以上考慮，我們認(rèn)為NI公司的 PXI-7356多軸運(yùn)動(dòng)控制卡及其配套模塊式適合本系統(tǒng)的要求，并選用。
EMERSON CE4006P2 系統(tǒng)的可擴(kuò)展
產(chǎn)品概述：
- 部存儲(chǔ)器配置：2M Bytes Flash、8M Bytes SDRAM，為系統(tǒng)數(shù)據(jù)、程序和操作系統(tǒng)內(nèi)核的存儲(chǔ)和運(yùn)行提供存儲(chǔ)空間。
擴(kuò)展網(wǎng)口：10M網(wǎng)口，RTL8019AS，該部分用于從PC機(jī)上下載操作系統(tǒng)內(nèi)核和應(yīng)用程序。
LCD接口(帶LCD顯示屏)：320X240，STN，16級(jí)灰度，最大可接640×480256色。
鍵盤：鍵盤和LCD接口用于為用戶提供本地控制的人機(jī)交互界面。
串口：兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)RS232接口。用于和PC機(jī)連接，通過超級(jí)終端進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。
JTAG接口：利用JTAG仿真器町以通過JTAG邊界掃描口進(jìn)行在線仿真。目前JTAG有兩種標(biāo)準(zhǔn)，即14針接口和20針接口，開發(fā)板采用的是標(biāo)準(zhǔn)14 針JTAG接口，支持ARM7個(gè)系列處理器，支持STD，并口連接，支持網(wǎng)絡(luò)調(diào)試功能。
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相關(guān)型號(hào)：
CE4006P2
CE4012S2T2B4
CE4050S2K1C0
DXA - 205
FX - 208
FX - 316
FX - 316CE
FX - 455
HD22005 - 3A
HD 22010 - 3