EMERSON CE4003S2B6 I/O終止塊
產品概述：
以6-PPPS六自由度并聯(lián)機器人為對象，以PXI-1042 內嵌PXI-8186控制器為核心，采用PXI-7356多軸運動控制卡和UMI-7774接口板驅動6個伺服電機，采用多軸控制卡的配套軟件和 LabVIEW 8.0實現(xiàn)電機完全同步、并聯(lián)機器人的多軸協(xié)調軌跡控制、軌跡曲線選擇與顯示等關鍵技術，采用PXI-6511數(shù)字輸入卡實現(xiàn)操作按鈕及狀態(tài)指示等開關量控制，并利用PID軟件包和RT模塊的強大功能實現(xiàn)快速開發(fā)。軟件開發(fā)上采用了用戶事件技術、通知或隊列技術等LabVIEW的高級編程技術，解決了各用戶界面和各模塊之間的實時切換；各種變量的應用則實現(xiàn)不同模塊之間的信息傳遞和共享；VI動態(tài)載入技術，實現(xiàn)子VI的即調即用和多面板的動態(tài)載入及界面重用；充分利用LabVIEW強大的外部接口能力，實現(xiàn)了動態(tài)鏈接庫（DLL）和Windows API的調用，并嵌入了Matlab并聯(lián)機器人運動學模型，使程序不但具有強大的功能，也使得復雜的計算更為快捷。，對于一般的位置斷點能夠以2kHz的速率計算觸發(fā)點，對于等距分布點則能夠以高達4MHz的速率計算；此卡的兩軸PID控制周期可以達到62.5μs,8軸PID控制周期可以達到250μs，實時性遠遠高于一般試驗控制1ms的要求，如此高的計算效率適應了本系統(tǒng)的快速響應的特性。PXI-7356多軸運動控制卡的多軸同步時間小于一個采樣周期；其位置精度較高，位置反饋時位置誤差不超過正負一個正交碼盤計數(shù)（quadrature count），模擬量反饋時應用其內置的8路16位模擬量輸入采集功能，極大的提高了模數(shù)轉換的分辨率，使其位置誤差不超過一個最低有效位(LSB)，如此高的精度為系統(tǒng)高精度的要求提供了很好的保障。另外，PXI-7356多軸運動控制卡自身的安全標準、S曲線調節(jié)功能、雙PID控制環(huán)以及多軸之間的電子齒輪配合能夠為系統(tǒng)提供可靠的穩(wěn)定性。PXI-7356多軸運動控制卡及其配套的運動控制接口UMI-7774端口板具有用來控制固態(tài)繼電器和讀取數(shù)字編/譯碼器的64位數(shù)字I/O，使得系統(tǒng)中諸如18路限位、12路使能及眾多的報警等信號讀取和輸出更為方便快捷。鑒于以上考慮，我們認為NI公司的 PXI-7356多軸運動控制卡及其配套模塊式適合本系統(tǒng)的要求，并選用。
EMERSON CE4003S2B6 I/O終止塊
產品概述：
- (1)ARM處理器S3C4480的外圍電路模塊：包括電源管理、鍵盤、顯示屏以及SDRAM、Flash等數(shù)據及程序存儲設備。
- 2)GPRS通信模塊及其外圍電路設計：GPRS模塊用于實現(xiàn)遠程用戶與控制終端的數(shù)據傳送，本文選用了西門子公司的MC35I模塊。其外圍電路設計主要完成了MC35模塊的供電部分，數(shù)據傳送、模塊啟動和關閉及工作模式指示等部分的電路設計。
- (3)串口擴展：GPRS modem撥號上網需要處理器為其提供完整的9線串口，而S3C4480只提供了3線串口。因此本文通過外接雙通道的通用異步收發(fā)器STl6C2550擴展了完整的9線串口擴展。
- (4)RS485轉換器：通過TI公司的RS485接口芯片75LBC184，實現(xiàn)了S3C4480(單片機)串行口的TTL電平與RS485電平之間的轉換，該芯片的輸入阻抗為RS485標準輸入阻抗的2倍(≥24kΩ)，故可以在總線上連接64個節(jié)點。
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相關型號：
919 - 00098 - 13
AI - VE4003S2B3 - AI
СЕ 3007
СЕ 3008
CE4001S2T2B4
CE4002S1T2B5
CE4003S2B1
CE4003S2B3
CE4003S2B6
CE4005S2B1