EMERSON CE4003S2B3 4-20ma
產品概述：
并聯(lián)機器人以其剛度大、承載能力強、誤差小、精度高、自重負荷比小、動力性能好等優(yōu)點，不僅僅是當前機器人研究領域的熱點，而且正逐漸走出實驗室被工業(yè)界所認可。穩(wěn)定、快速、準確的開放式數(shù)字控制系統(tǒng)是制約并聯(lián)機器人發(fā)展的瓶頸之一。其中實時性較強的多軸運動控制卡和功能完善的軟件開發(fā)平臺為其技術關鍵，應用NI公司的一系列軟硬件產品不僅能夠實現(xiàn)機器人的精確多軸運動控制，而且節(jié)約了開發(fā)周期、降低了系統(tǒng)成本、易于維護升級，特別是虛擬儀器技術的應用，使得系統(tǒng)能夠有一個非常友好的人機交流界面。這些優(yōu)點為多自由度并聯(lián)機器人走向市場提供了保證。
本方案中，以LabVIEW為軟件平臺，以嵌入多軸運動控制卡（PXI-7356）的PXI開發(fā)平臺為硬件基礎，充分利用各種軟件模塊和工具包，快速開發(fā)了滿足六維運動的6-DOF（Degree of Freedom）并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)。在本控制系統(tǒng)的開發(fā)和研制過程中實現(xiàn)了多電機同步、多軸協(xié)調軌跡控制、軌跡曲線實時顯示與選擇、面板的動態(tài)載入與重構、信息的調用與共享等功能。實驗結果證明，應用NI公司系列產品不僅能夠快速地開發(fā)出并聯(lián)機器人的控制系統(tǒng)，提高系統(tǒng)的性價比；而且能得到比較完美的系統(tǒng)特性，如：25KHz—25.6MHz的編碼器反饋信號濾波范圍使得系統(tǒng)能夠在強電干擾的工業(yè)現(xiàn)場的穩(wěn)定工作，6軸PID控制周期可以達到250μs使得實時性遠遠高于一般控制控制系統(tǒng)1ms的要求，機器人六軸協(xié)調運動后的末端執(zhí)行器穩(wěn)態(tài)誤差可達1μm體現(xiàn)了系統(tǒng)精確的特性。
EMERSON CE4003S2B3 4-20ma
產品概述：
- (1)ARM處理器S3C4480的外圍電路模塊：包括電源管理、鍵盤、顯示屏以及SDRAM、Flash等數(shù)據(jù)及程序存儲設備。
- 2)GPRS通信模塊及其外圍電路設計：GPRS模塊用于實現(xiàn)遠程用戶與控制終端的數(shù)據(jù)傳送，本文選用了西門子公司的MC35I模塊。其外圍電路設計主要完成了MC35模塊的供電部分，數(shù)據(jù)傳送、模塊啟動和關閉及工作模式指示等部分的電路設計。
- (3)串口擴展：GPRS modem撥號上網需要處理器為其提供完整的9線串口，而S3C4480只提供了3線串口。因此本文通過外接雙通道的通用異步收發(fā)器STl6C2550擴展了完整的9線串口擴展。
- (4)RS485轉換器：通過TI公司的RS485接口芯片75LBC184，實現(xiàn)了S3C4480(單片機)串行口的TTL電平與RS485電平之間的轉換，該芯片的輸入阻抗為RS485標準輸入阻抗的2倍(≥24kΩ)，故可以在總線上連接64個節(jié)點。
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AI - VE4003S2B3 - AI
СЕ 3007
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CE4003S2B1
CE4003S2B3
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CE4005S2B1