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EMERSON CE3008 控制器

EMERSON | 2023-12-21 15:17:05| 小編提示：點(diǎn)擊圖片可以放大

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EMERSON CE3008 控制器

產(chǎn)品概述：

本系統(tǒng)采用的SMP－850 可實(shí)現(xiàn)8 軸插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)控制。通過(guò)FPA－200 的VersioBus 光纖接口擴(kuò)展IM－300 I ／O 模塊，最多可增加到416 輸入輸出點(diǎn)。

　　4 應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)

　　SMP 系統(tǒng)提供了應(yīng)用于Visual C＋＋、Visual Basic 和Java 的應(yīng)用軟件庫(kù)接口、MAPI 源代碼和對(duì)引擎內(nèi)核的實(shí)時(shí)調(diào)用DLL 文件。強(qiáng)大的MDK 二次開(kāi)發(fā)軟件包可方便用戶根據(jù)操作習(xí)慣和實(shí)際需要開(kāi)發(fā)自己的應(yīng)用軟件。本文介紹的機(jī)器人控制系統(tǒng)選用Visual Basic 軟件作為開(kāi)發(fā)環(huán)境。

　　4．1 軟件開(kāi)發(fā)流程

　　應(yīng)用軟件的運(yùn)行首先要實(shí)現(xiàn)對(duì)SMP 系統(tǒng)的初始化和RTX 引擎的啟動(dòng)。SMP 系統(tǒng)的初始化包括SMP 設(shè)備打開(kāi)和系統(tǒng)參數(shù)加載。系統(tǒng)初始化和RTX 引擎啟動(dòng)成功后，設(shè)置系統(tǒng)操作模式，打開(kāi)中斷循環(huán)并與遠(yuǎn)程設(shè)備建立通訊。程序主循環(huán)過(guò)程中斷狀態(tài)正常時(shí)，打開(kāi)PLC 引擎并使伺服電機(jī)。在不同操作模式下，根據(jù)實(shí)際需用編寫界面操作程序。軟件編寫過(guò)程中，通過(guò)MDK 二次開(kāi)發(fā)包提供的MAPI 調(diào)用語(yǔ)句和動(dòng)態(tài)鏈接文件DLL，可實(shí)時(shí)讀取界面操作所需要的引擎狀態(tài)和系統(tǒng)信息。

，模擬量反饋時(shí)應(yīng)用其內(nèi)置的8路16位模擬量輸入采集功能，極大的提高了模數(shù)轉(zhuǎn)換的分辨率，使其位置誤差不超過(guò)一個(gè)最低有效位(LSB)，如此高的精度為系統(tǒng)高精度的要求提供了很好的保障。另外，PXI-7356多軸運(yùn)動(dòng)控制卡自身的安全標(biāo)準(zhǔn)、S曲線調(diào)節(jié)功能、雙PID控制環(huán)以及多軸之間的電子齒輪配合能夠?yàn)橄到y(tǒng)提供可靠的穩(wěn)定性。PXI-7356多軸運(yùn)動(dòng)控制卡及其配套的運(yùn)動(dòng)控制接口UMI-7774端口板具有用來(lái)控制固態(tài)繼電器和讀取數(shù)字編/譯碼器的64位數(shù)字I/O，使得系統(tǒng)中諸如18路限位、12路使能及眾多的報(bào)警等信號(hào)讀取和輸出更為方便快捷。鑒于以上考慮，我們認(rèn)為NI公司的 PXI-7356多軸運(yùn)動(dòng)控制卡及其配套模塊式適合本系統(tǒng)的要求，并選用。 12.21-5.jpg

EMERSON CE3008 控制器

產(chǎn)品概述：

(1)ARM處理器S3C4480的外圍電路模塊：包括電源管理、鍵盤、顯示屏以及SDRAM、Flash等數(shù)據(jù)及程序存儲(chǔ)設(shè)備。

2)GPRS通信模塊及其外圍電路設(shè)計(jì)：GPRS模塊用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程用戶與控制終端的數(shù)據(jù)傳送，本文選用了西門子公司的MC35I模塊。其外圍電路設(shè)計(jì)主要完成了MC35模塊的供電部分，數(shù)據(jù)傳送、模塊啟動(dòng)和關(guān)閉及工作模式指示等部分的電路設(shè)計(jì)。

(3)串口擴(kuò)展：GPRS modem撥號(hào)上網(wǎng)需要處理器為其提供完整的9線串口，而S3C4480只提供了3線串口。因此本文通過(guò)外接雙通道的通用異步收發(fā)器STl6C2550擴(kuò)展了完整的9線串口擴(kuò)展。

(4)RS485轉(zhuǎn)換器：通過(guò)TI公司的RS485接口芯片75LBC184，實(shí)現(xiàn)了S3C4480(單片機(jī))串行口的TTL電平與RS485電平之間的轉(zhuǎn)換，該芯片的輸入阻抗為RS485標(biāo)準(zhǔn)輸入阻抗的2倍(≥24kΩ)，故可以在總線上連接64個(gè)節(jié)點(diǎn)。