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EMERSON CE3007 熱電偶

EMERSON | 2023-12-21 15:15:32| 小編提示：點(diǎn)擊圖片可以放大

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EMERSON CE3007 熱電偶

產(chǎn)品概述：

由于本并聯(lián)機(jī)器人作為染色體切割裝備系統(tǒng)的宏動(dòng)子系統(tǒng)，肩負(fù)著除染色體最終切割以外的絕大部分任務(wù)，具有高的定位精度和大的工作空間要求。其基本機(jī)構(gòu)是一6-PPPS解耦的空間六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，由六個(gè)高精度伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)空間六維運(yùn)動(dòng)（X、Y、Z三個(gè)方向的移動(dòng)和繞X、 Y、Z三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)），因?yàn)槟┒似脚_要達(dá)到微米級精度和六個(gè)電機(jī)的協(xié)調(diào)控制，所以我們選用了NI公司性能卓越的PXI-7356多軸運(yùn)動(dòng)控制卡。此多軸運(yùn)動(dòng)控制卡的緩存斷點(diǎn)技術(shù)有效的提高了積分速度，對于一般的位置斷點(diǎn)能夠以2kHz的速率計(jì)算觸發(fā)點(diǎn)，對于等距分布點(diǎn)則能夠以高達(dá)4MHz的速率計(jì)算；此卡的兩軸PID控制周期可以達(dá)到62.5μs,8軸PID控制周期可以達(dá)到250μs，實(shí)時(shí)性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般試驗(yàn)控制1ms的要求，如此高的計(jì)算效率適應(yīng)了本系統(tǒng)的快速響應(yīng)的特性。PXI-7356多軸運(yùn)動(dòng)控制卡的多軸同步時(shí)間小于一個(gè)采樣周期；其位置精度較高，位置反饋時(shí)位置誤差不超過正負(fù)一個(gè)正交碼盤計(jì)數(shù)（quadrature count），模擬量反饋時(shí)應(yīng)用其內(nèi)置的8路16位模擬量輸入采集功能，極大的提高了模數(shù)轉(zhuǎn)換的分辨率，使其位置誤差不超過一個(gè)最低有效位(LSB)，如此高的精度為系統(tǒng)高精度的要求提供了很好的保障。另外，PXI-7356多軸運(yùn)動(dòng)控制卡自身的安全標(biāo)準(zhǔn)、S曲線調(diào)節(jié)功能、雙PID控制環(huán)以及多軸之間的電子齒輪配合能夠?yàn)橄到y(tǒng)提供可靠的穩(wěn)定性。PXI-7356多軸運(yùn)動(dòng)控制卡及其配套的運(yùn)動(dòng)控制接口UMI-7774端口板具有用來控制固態(tài)繼電器和讀取數(shù)字編/譯碼器的64位數(shù)字I/O，使得系統(tǒng)中諸如18路限位、12路使能及眾多的報(bào)警等信號讀取和輸出更為方便快捷。鑒于以上考慮，我們認(rèn)為NI公司的 PXI-7356多軸運(yùn)動(dòng)控制卡及其配套模塊式適合本系統(tǒng)的要求，并選用。 12.21-5.jpg

EMERSON CE3007 熱電偶

產(chǎn)品概述：

(1)ARM處理器S3C4480的外圍電路模塊：包括電源管理、鍵盤、顯示屏以及SDRAM、Flash等數(shù)據(jù)及程序存儲(chǔ)設(shè)備。

2)GPRS通信模塊及其外圍電路設(shè)計(jì)：GPRS模塊用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程用戶與控制終端的數(shù)據(jù)傳送，本文選用了西門子公司的MC35I模塊。其外圍電路設(shè)計(jì)主要完成了MC35模塊的供電部分，數(shù)據(jù)傳送、模塊啟動(dòng)和關(guān)閉及工作模式指示等部分的電路設(shè)計(jì)。

(3)串口擴(kuò)展：GPRS modem撥號上網(wǎng)需要處理器為其提供完整的9線串口，而S3C4480只提供了3線串口。因此本文通過外接雙通道的通用異步收發(fā)器STl6C2550擴(kuò)展了完整的9線串口擴(kuò)展。

(4)RS485轉(zhuǎn)換器：通過TI公司的RS485接口芯片75LBC184，實(shí)現(xiàn)了S3C4480(單片機(jī))串行口的TTL電平與RS485電平之間的轉(zhuǎn)換，該芯片的輸入阻抗為RS485標(biāo)準(zhǔn)輸入阻抗的2倍(≥24kΩ)，故可以在總線上連接64個(gè)節(jié)點(diǎn)。