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EMERSON AI-VE4003S2B3-AI 輸出模塊

EMERSON | 2023-12-21 15:12:23| 小編提示：點(diǎn)擊圖片可以放大

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EMERSON AI-VE4003S2B3-AI 輸出模塊

產(chǎn)品概述：

SMP 軟件的底層模塊包含三個(gè)可升級(jí)的實(shí)時(shí)引擎：PLC 引擎、SMP 引擎和SMP 運(yùn)動(dòng)解析器，三個(gè)引擎相互循環(huán)配合完成運(yùn)動(dòng)控制的運(yùn)算。CPU 給予底層模塊最高優(yōu)先級(jí)待遇。SMP 的上層模塊則用于執(zhí)行SMP 控制器，如程序的加載、參數(shù)的設(shè)定、文件的管理和用戶界面的運(yùn)行。利用Ardence RTX 對(duì)Windows 進(jìn)行實(shí)時(shí)性擴(kuò)展， SMP Real-Time DLL 中間鏈接層使上層模塊的應(yīng)用程序可實(shí)時(shí)調(diào)用和讀取底層模塊的運(yùn)動(dòng)引擎數(shù)據(jù)和系統(tǒng)狀態(tài)信息。

　　3 機(jī)器人硬件構(gòu)成

　　機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)由四個(gè)部分組成：工業(yè)計(jì)算機(jī)和觸摸屏顯示示教盒、FPA－200 RTEX 網(wǎng)絡(luò)適配卡、松下A4N電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器和機(jī)器人本體。

　　工業(yè)計(jì)算機(jī)是系統(tǒng)運(yùn)行的硬件基礎(chǔ)，示教盒的應(yīng)用軟件界面直接面向?qū)ο蟛僮?。FPA－200 通過(guò)IPC 上的標(biāo)準(zhǔn)PCI 插槽與主機(jī)建立總線通信，適配卡的工作電源同樣由PCI 總線提供。FPA－200 上RX、TX 兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)接口，利用100Mbit ／s 的以太網(wǎng)絡(luò)將關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)串聯(lián)起來(lái)，并以0．5～1ms 的周期速度對(duì)六個(gè)關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)實(shí)行高速循環(huán)控制和可編程加減速控制。系統(tǒng)通訊具有極高的響應(yīng)性和穩(wěn)定性。

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EMERSON AI-VE4003S2B3-AI 輸出模塊

產(chǎn)品概述：

(1)ARM處理器S3C4480的外圍電路模塊：包括電源管理、鍵盤、顯示屏以及SDRAM、Flash等數(shù)據(jù)及程序存儲(chǔ)設(shè)備。

2)GPRS通信模塊及其外圍電路設(shè)計(jì)：GPRS模塊用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程用戶與控制終端的數(shù)據(jù)傳送，本文選用了西門子公司的MC35I模塊。其外圍電路設(shè)計(jì)主要完成了MC35模塊的供電部分，數(shù)據(jù)傳送、模塊啟動(dòng)和關(guān)閉及工作模式指示等部分的電路設(shè)計(jì)。

(3)串口擴(kuò)展：GPRS modem撥號(hào)上網(wǎng)需要處理器為其提供完整的9線串口，而S3C4480只提供了3線串口。因此本文通過(guò)外接雙通道的通用異步收發(fā)器STl6C2550擴(kuò)展了完整的9線串口擴(kuò)展。

(4)RS485轉(zhuǎn)換器：通過(guò)TI公司的RS485接口芯片75LBC184，實(shí)現(xiàn)了S3C4480(單片機(jī))串行口的TTL電平與RS485電平之間的轉(zhuǎn)換，該芯片的輸入阻抗為RS485標(biāo)準(zhǔn)輸入阻抗的2倍(≥24kΩ)，故可以在總線上連接64個(gè)節(jié)點(diǎn)。