EMERSON A6824R 系統(tǒng)接口卡
產(chǎn)品概述：
隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展， 普通的人工勞動力已經(jīng)不適合強(qiáng)度高、環(huán)境惡劣的工作要求。而隨著機(jī)器人制造水平的提高， 具有高效率、質(zhì)量穩(wěn)定、通用性強(qiáng)的機(jī)器人已經(jīng)受到越來越多的青睞， 并被廣泛應(yīng)用到柔性制造生產(chǎn)線上。目前， 工業(yè)生產(chǎn)中的搬運、焊接、噴涂等繁重工作已經(jīng)逐漸被機(jī)器人所取代， 此外， 特種機(jī)器人在深海探測、消防救災(zāi)等領(lǐng)域也得到應(yīng)用。早在20 世紀(jì)70 年代， 國外一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家的機(jī)器人就進(jìn)入了實用化的階段。經(jīng)過30 多年的研究應(yīng)用與改進(jìn)， 目前無論在技術(shù)水平方面還是裝備數(shù)量上， 以日本和德國為代表的少數(shù)幾個工業(yè)發(fā)達(dá)國家都具有絕對的優(yōu)勢。如瑞典的ABB、日本的川崎重工、德國的KUKA等。我國“863” 計劃已經(jīng)將機(jī)器人的研究列入其中，開發(fā)具有良好穩(wěn)定性和實用性的機(jī)器人也得到了企業(yè)的廣泛重視。本文主要介紹一種基于SMP 純軟件運動控制內(nèi)核的機(jī)器人控制系統(tǒng)以及它在焊接方面的實際應(yīng)用。
1、全面的點膠工藝解決方案
2、與國際控制同步的MARK點定位功能
3、獨有的滴膠功能，有效避免膠水凝固或管路堵塞
4、改進(jìn)的提前開關(guān)膠方案，極大的提高了打點的效率
5、分段或斜拉上抬的拉絲方式，實現(xiàn)涂膠時收尾處光滑無毛刺
6、卓越的示教功能。支持陣列展開、圖形化瀏覽、旋轉(zhuǎn)、三維橢圓、常用圖形庫插入、群組編輯等高級功能
7、全面升級的2G高速存儲，可存儲999個文件，每個文件65535點
8、全面升級的高速數(shù)據(jù)傳輸總線，采用230kb/s速率的工業(yè)RS485總線和12Mb/s的USB2.0總線。實現(xiàn)加工文件瞬時下載
9、示教器之間文件任意傳輸，一次設(shè)計無限使用，節(jié)約了工業(yè)現(xiàn)場的工藝編制時間
10、實現(xiàn)多個膠槍同步運動并出膠，同時加工多個文件，極大的提高了點膠加工效率
EMERSON A6824R 系統(tǒng)接口卡
產(chǎn)品概述：
●MPC6536運動控制器
●DSP+FPGA硬件架構(gòu)的專業(yè)運動控制器
●4軸高速脈沖輸出，輸出頻率達(dá)到4MHZ。實現(xiàn)任意步進(jìn)伺服電機(jī)的控制?？刂茩C(jī)器加工速度可達(dá)1000mm/s
●8入4出的點膠專用IO，12入24出的可編程通用IO。對接任意點膠控制器，實現(xiàn)流水線點膠應(yīng)用
●高精度定位控制，重復(fù)定位精度可達(dá)+/-0.5個脈沖。適應(yīng)任意方式的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)控制
●獨有的速度前瞻運動控制算法，真正實現(xiàn)三維軌跡高速運動，保證機(jī)器高速平穩(wěn)加工
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