EMERSON A6824R 9199-00098-13 機器監(jiān)控系統(tǒng)
產(chǎn)品概述：
整個程序量是巨大的，合理安排程序結(jié)構(gòu)顯得很重要。當(dāng)沒進行通信時，S7-200反復(fù)掃描執(zhí)行周期，出現(xiàn)字符中斷時，對接收到的信息進行保存處理，因為S7-200順序執(zhí)行的特點，這要在很多執(zhí)行周期內(nèi)完成。但是每個執(zhí)行周期的時間都是短暫的。所有的從站都通信完畢，調(diào)用定位子程序求出小車所在的空間位置。然后順序調(diào)用模糊控制子程序、電機控制子程序。這三大塊子程序要在同一周期內(nèi)完成，此周期執(zhí)行時間是最大的，程序必須簡單實用，使執(zhí)行周期盡可能的降到最小值，減小控制的時滯。從宏觀上看掃描周期顯現(xiàn)出伸縮性的特點。
針對漿液下移動機器人的功能要求及PLC所具有的特點，搭建的漿液下移動機器人控制網(wǎng)絡(luò)具有特性，實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)間的通信，對電機控制方法進行了探討，使電機能連續(xù)平穩(wěn)的運行，最后對整個控制系統(tǒng)的軟件程序進行了設(shè)計。本文所涉及到的工作已調(diào)試成功
1、全面的點膠工藝解決方案
2、與國際控制同步的MARK點定位功能
3、獨有的滴膠功能，有效避免膠水凝固或管路堵塞
4、改進的提前開關(guān)膠方案，極大的提高了打點的效率
5、分段或斜拉上抬的拉絲方式，實現(xiàn)涂膠時收尾處光滑無毛刺
6、卓越的示教功能。支持陣列展開、圖形化瀏覽、旋轉(zhuǎn)、三維橢圓、常用圖形庫插入、群組編輯等高級功能
7、全面升級的2G高速存儲，可存儲999個文件，每個文件65535點
8、全面升級的高速數(shù)據(jù)傳輸總線，采用230kb/s速率的工業(yè)RS485總線和12Mb/s的USB2.0總線。實現(xiàn)加工文件瞬時下載
9、示教器之間文件任意傳輸，一次設(shè)計無限使用，節(jié)約了工業(yè)現(xiàn)場的工藝編制時間
10、實現(xiàn)多個膠槍同步運動并出膠，同時加工多個文件，極大的提高了點膠加工效率
EMERSON A6824R 9199-00098-13 機器監(jiān)控系統(tǒng)
產(chǎn)品概述：
●MPC6536運動控制器
●DSP+FPGA硬件架構(gòu)的專業(yè)運動控制器
●4軸高速脈沖輸出，輸出頻率達(dá)到4MHZ。實現(xiàn)任意步進伺服電機的控制?？刂茩C器加工速度可達(dá)1000mm/s
●8入4出的點膠專用IO，12入24出的可編程通用IO。對接任意點膠控制器，實現(xiàn)流水線點膠應(yīng)用
●高精度定位控制，重復(fù)定位精度可達(dá)+/-0.5個脈沖。適應(yīng)任意方式的機械傳動機構(gòu)控制
●獨有的速度前瞻運動控制算法，真正實現(xiàn)三維軌跡高速運動，保證機器高速平穩(wěn)加工
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