EMERSON 9199-00090 單模光纖模塊
產(chǎn)品概述：
頻率；t軸表示：發(fā)射脈沖數(shù)。小車剛開始啟動階段以f1的頻率啟動，加速到f2，發(fā)射的脈沖數(shù)是t1-t0。，然后以f2的頻率勻速，規(guī)定每4 s對小車進行一次定位和控制，假設在t2時正好是4 s，開始對小車進行控制，但是，定位和控制過程需要一段時間，當發(fā)射控制命令時，小車可能已不在原來定位的點。此時時間已超過4 s，設此時滯的時間為t，計算所要執(zhí)行的程序量，t的最大上限值是0.1 s，這么小的時間完全可以忽略，在時滯的時間內(nèi)讓小車仍以原來發(fā)射脈沖頻率運行，當發(fā)射的脈沖數(shù)是t3時開始對小車進行了新的控制，小車進行下一步的運行。然而，此刻仍以前一步的頻率為開始發(fā)射頻率。
轉換辦法是通過兩條命令:①MOVB 0，SMB67；②PLS 0。使前一步的運行立刻停止，接著調(diào)用新的包羅段控制小車進行下一步的運行，下一步的開始周期是前一步的結束周期，加速或減速到本步規(guī)定的周期(如圖2所示)，加速或減速的時間盡可能短，以此周期勻速運行。小車在運行的整個過程中每步之間處理方法都是這樣。圖中所示為頻率減小到f5小車停止。采用此方法后小車的運行是連續(xù)平穩(wěn)的。
1、全面的點膠工藝解決方案
2、與國際控制同步的MARK點定位功能
3、獨有的滴膠功能，有效避免膠水凝固或管路堵塞
4、改進的提前開關膠方案，極大的提高了打點的效率
5、分段或斜拉上抬的拉絲方式，實現(xiàn)涂膠時收尾處光滑無毛刺
6、卓越的示教功能。支持陣列展開、圖形化瀏覽、旋轉、三維橢圓、常用圖形庫插入、群組編輯等高級功能
7、全面升級的2G高速存儲，可存儲999個文件，每個文件65535點
8、全面升級的高速數(shù)據(jù)傳輸總線，采用230kb/s速率的工業(yè)RS485總線和12Mb/s的USB2.0總線。實現(xiàn)加工文件瞬時下載
9、示教器之間文件任意傳輸，一次設計無限使用，節(jié)約了工業(yè)現(xiàn)場的工藝編制時間
10、實現(xiàn)多個膠槍同步運動并出膠，同時加工多個文件，極大的提高了點膠加工效率
EMERSON 9199-00090 單模光纖模塊
產(chǎn)品概述：
●MPC6536運動控制器
●DSP+FPGA硬件架構的專業(yè)運動控制器
●4軸高速脈沖輸出，輸出頻率達到4MHZ。實現(xiàn)任意步進伺服電機的控制?？刂茩C器加工速度可達1000mm/s
●8入4出的點膠專用IO，12入24出的可編程通用IO。對接任意點膠控制器，實現(xiàn)流水線點膠應用
●高精度定位控制，重復定位精度可達+/-0.5個脈沖。適應任意方式的機械傳動機構控制
●獨有的速度前瞻運動控制算法，真正實現(xiàn)三維軌跡高速運動，保證機器高速平穩(wěn)加工
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