EMERSON A6824 系統(tǒng)組件
產(chǎn)品概述：
用來驅(qū)動負(fù)載實現(xiàn)精確控制。PLC主機最多可提供2個高速脈沖輸出端，即Q0.0或Q0.1。每個高速脈沖發(fā)生器對應(yīng)一定數(shù)量的特殊寄存器，包括控制字節(jié)寄存器，狀態(tài)字節(jié)寄存器和參數(shù)數(shù)值寄存器，它們用以控制高速脈沖輸出形式，反映輸出狀態(tài)和參數(shù)值。PLC控制電機中通過脈沖輸出指令(PLS)檢查為脈沖輸出(Q0.0或Q0.1)設(shè)置的特殊存貯器位(SM)，然后啟動由特殊存儲器位定義的脈沖操作。脈沖由Q0.0或Q0.1輸出控制電機。
如何控制電機，使小車能及時以直線、曲線、停止的方式進行運行，且運行過程連續(xù)、平穩(wěn)，避免小車出現(xiàn)異常行為，如突然的大轉(zhuǎn)彎、急剎車等，是我們必須要解決的一個重要問題。因此，小車的啟動、每步控制之間的過渡、停止都要處理好，輸出脈沖的周期要連續(xù)
1、全面的點膠工藝解決方案
2、與國際控制同步的MARK點定位功能
3、獨有的滴膠功能，有效避免膠水凝固或管路堵塞
4、改進的提前開關(guān)膠方案，極大的提高了打點的效率
5、分段或斜拉上抬的拉絲方式，實現(xiàn)涂膠時收尾處光滑無毛刺
6、卓越的示教功能。支持陣列展開、圖形化瀏覽、旋轉(zhuǎn)、三維橢圓、常用圖形庫插入、群組編輯等高級功能
7、全面升級的2G高速存儲，可存儲999個文件，每個文件65535點
8、全面升級的高速數(shù)據(jù)傳輸總線，采用230kb/s速率的工業(yè)RS485總線和12Mb/s的USB2.0總線。實現(xiàn)加工文件瞬時下載
9、示教器之間文件任意傳輸，一次設(shè)計無限使用，節(jié)約了工業(yè)現(xiàn)場的工藝編制時間
10、實現(xiàn)多個膠槍同步運動并出膠，同時加工多個文件，極大的提高了點膠加工效率
EMERSON A6824 系統(tǒng)組件
產(chǎn)品概述：
●MPC6536運動控制器
●DSP+FPGA硬件架構(gòu)的專業(yè)運動控制器
●4軸高速脈沖輸出，輸出頻率達到4MHZ。實現(xiàn)任意步進伺服電機的控制?？刂茩C器加工速度可達1000mm/s
●8入4出的點膠專用IO，12入24出的可編程通用IO。對接任意點膠控制器，實現(xiàn)流水線點膠應(yīng)用
●高精度定位控制，重復(fù)定位精度可達+/-0.5個脈沖。適應(yīng)任意方式的機械傳動機構(gòu)控制
●獨有的速度前瞻運動控制算法，真正實現(xiàn)三維軌跡高速運動，保證機器高速平穩(wěn)加工
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相關(guān)型號：
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