EMERSON A6500-RC 殼膨脹監(jiān)測
產(chǎn)品概述：
通過使用接收中斷、發(fā)送中斷、字符中斷、發(fā)送指令(XMT)和接收指令(RCV)，自由端口通信可以控制S7-200 CPU通信口的操作模式。利用自由端口模式，可以實(shí)現(xiàn)用戶定義的通信協(xié)議，連接多種智能設(shè)備。
CPU處于STOP模式時(shí)，自由端口模式被禁止，CPU重新建立使用其他協(xié)議的通信，例如與編程設(shè)備的通信。只有當(dāng)CPU處于RUN模式時(shí)，才能使用自由端口模式。通過向SMB30(端口0)的協(xié)議選擇域置1，可以將通信端口設(shè)置為自由端口模式。處于該模式時(shí)，不能與編程設(shè)備通信。SMB30其他位還可以設(shè)置端口0通信的波特率和奇偶校檢等參數(shù)。在此，我們所研究的機(jī)器人采用了自由端口模式。通信協(xié)議我們采用Medbus協(xié)議。Modbus協(xié)議是美國可編程控制器供應(yīng)商Modicon公司制定的一種工業(yè)通訊協(xié)議，現(xiàn)在已經(jīng)被許多工控廠商所支持，廣泛應(yīng)用于智能儀表、總線控制等領(lǐng)域。其物理層遵循RS-485標(biāo)準(zhǔn)，RS-485總線具有信號傳輸速率快、傳輸距離更遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，其接口可以有多個(gè)驅(qū)動器和接收器，很容易實(shí)現(xiàn)PLC與多臺智能設(shè)備之間的通信。
系統(tǒng)特點(diǎn)
1、全面的點(diǎn)膠工藝解決方案
2、與國際控制同步的MARK點(diǎn)定位功能
3、獨(dú)有的滴膠功能，有效避免膠水凝固或管路堵塞
4、改進(jìn)的提前開關(guān)膠方案，極大的提高了打點(diǎn)的效率
5、分段或斜拉上抬的拉絲方式，實(shí)現(xiàn)涂膠時(shí)收尾處光滑無毛刺
6、卓越的示教功能。支持陣列展開、圖形化瀏覽、旋轉(zhuǎn)、三維橢圓、常用圖形庫插入、群組編輯等高級功能
7、全面升級的2G高速存儲，可存儲999個(gè)文件，每個(gè)文件65535點(diǎn)
8、全面升級的高速數(shù)據(jù)傳輸總線，采用230kb/s速率的工業(yè)RS485總線和12Mb/s的USB2.0總線。實(shí)現(xiàn)加工文件瞬時(shí)下載
9、示教器之間文件任意傳輸，一次設(shè)計(jì)無限使用，節(jié)約了工業(yè)現(xiàn)場的工藝編制時(shí)間
10、實(shí)現(xiàn)多個(gè)膠槍同步運(yùn)動并出膠，同時(shí)加工多個(gè)文件，極大的提高了點(diǎn)膠加工效率
EMERSON A6500-RC 殼膨脹監(jiān)測
產(chǎn)品概述：
●MPC6536運(yùn)動控制器
●DSP+FPGA硬件架構(gòu)的專業(yè)運(yùn)動控制器
●4軸高速脈沖輸出，輸出頻率達(dá)到4MHZ。實(shí)現(xiàn)任意步進(jìn)伺服電機(jī)的控制?？刂茩C(jī)器加工速度可達(dá)1000mm/s
●8入4出的點(diǎn)膠專用IO，12入24出的可編程通用IO。對接任意點(diǎn)膠控制器，實(shí)現(xiàn)流水線點(diǎn)膠應(yīng)用
●高精度定位控制，重復(fù)定位精度可達(dá)+/-0.5個(gè)脈沖。適應(yīng)任意方式的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)控制
●獨(dú)有的速度前瞻運(yùn)動控制算法，真正實(shí)現(xiàn)三維軌跡高速運(yùn)動，保證機(jī)器高速平穩(wěn)加工
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