EMERSON 9199-00005 雙通道
產(chǎn)品概述：
PLC系統(tǒng)為控制系統(tǒng)的核心，做主站管理各從站，起到總的控制作用，通過RS-485總線同各個從站進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。PLC把各個從站得到的信息經(jīng)過加工處理后，得到最終的控制命令傳給電機(jī)，控制機(jī)器人進(jìn)行準(zhǔn)確的行走。TD200可對PLC的參數(shù)進(jìn)行實時的修改，達(dá)到實時控制的需要。
1號單片機(jī)、2號單片機(jī)、3號單片機(jī)記錄發(fā)射超聲波信號在介質(zhì)中的傳播時間，乘以超聲波的傳播速度，可以計算出相應(yīng)的距離，通過定位算法便可對機(jī)器人進(jìn)行定位。超聲波在介質(zhì)中的傳播速度隨溫度變化，有著特定函數(shù)關(guān)系，因此可以借助溫度傳感器對超聲波的速度進(jìn)行修正。電子羅盤可獲得小車的姿態(tài)，實現(xiàn)小車的導(dǎo)航。
操作員通過無線通信的方式達(dá)到對機(jī)器人的無線控制。無線控制是對有線控制的一種輔助措施，使機(jī)器人能得到更理想的控制效果。當(dāng)主控制系統(tǒng)控制失效，機(jī)器人出現(xiàn)意外情況，通過定位系統(tǒng)測量發(fā)現(xiàn)機(jī)器人偏離規(guī)劃軌道，此時，利用無線控制可使機(jī)器人及時回到規(guī)劃軌道。
1、全面的點(diǎn)膠工藝解決方案
2、與國際控制同步的MARK點(diǎn)定位功能
3、獨(dú)有的滴膠功能，有效避免膠水凝固或管路堵塞
4、改進(jìn)的提前開關(guān)膠方案，極大的提高了打點(diǎn)的效率
5、分段或斜拉上抬的拉絲方式，實現(xiàn)涂膠時收尾處光滑無毛刺
6、卓越的示教功能。支持陣列展開、圖形化瀏覽、旋轉(zhuǎn)、三維橢圓、常用圖形庫插入、群組編輯等高級功能
7、全面升級的2G高速存儲，可存儲999個文件，每個文件65535點(diǎn)
8、全面升級的高速數(shù)據(jù)傳輸總線，采用230kb/s速率的工業(yè)RS485總線和12Mb/s的USB2.0總線。實現(xiàn)加工文件瞬時下載
9、示教器之間文件任意傳輸，一次設(shè)計無限使用，節(jié)約了工業(yè)現(xiàn)場的工藝編制時間
10、實現(xiàn)多個膠槍同步運(yùn)動并出膠，同時加工多個文件，極大的提高了點(diǎn)膠加工效率
EMERSON 9199-00005 雙通道
產(chǎn)品概述：
●MPC6536運(yùn)動控制器
●DSP+FPGA硬件架構(gòu)的專業(yè)運(yùn)動控制器
●4軸高速脈沖輸出，輸出頻率達(dá)到4MHZ。實現(xiàn)任意步進(jìn)伺服電機(jī)的控制?？刂茩C(jī)器加工速度可達(dá)1000mm/s
●8入4出的點(diǎn)膠專用IO，12入24出的可編程通用IO。對接任意點(diǎn)膠控制器，實現(xiàn)流水線點(diǎn)膠應(yīng)用
●高精度定位控制，重復(fù)定位精度可達(dá)+/-0.5個脈沖。適應(yīng)任意方式的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)控制
●獨(dú)有的速度前瞻運(yùn)動控制算法，真正實現(xiàn)三維軌跡高速運(yùn)動，保證機(jī)器高速平穩(wěn)加工
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