EMERSON A6370D 繼電器模塊
產(chǎn)品概述：
采用國(guó)際流行的開放式工業(yè)PC軟硬件平臺(tái)，配以自有品牌的運(yùn)動(dòng)控制卡、IO接口及模塊化的軟件設(shè)計(jì)，針對(duì)不同的本體結(jié)構(gòu)、應(yīng)用行業(yè)、功能等。在結(jié)構(gòu)上該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)（DH)機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機(jī)器人，水平多關(guān)節(jié)（SCARA)機(jī)器人，并聯(lián)多關(guān)節(jié)（Delta)機(jī)器人等控制，同時(shí)可根據(jù)客戶需求定制專用機(jī)器人；該系統(tǒng)可控制機(jī)器人應(yīng)用在裝配、點(diǎn)膠、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、搬運(yùn)等領(lǐng)域。標(biāo)準(zhǔn)的IPC平臺(tái)可擴(kuò)展現(xiàn)場(chǎng)總線、機(jī)器視覺系統(tǒng)等外圍設(shè)備。
技術(shù)特點(diǎn)：
l 優(yōu)化的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)控制算法，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。
l 先進(jìn)的軌跡及加減速算法，保證機(jī)器人運(yùn)行的高速高精度及運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
l 模塊化功能設(shè)置，適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)合。
l 簡(jiǎn)易的教導(dǎo)編程方式，縮短操作員培訓(xùn)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
l 適配多種增量、絕對(duì)式伺服：山洋伺服、松下伺服、安川伺服、三菱伺服、臺(tái)達(dá)伺服等國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字伺服系統(tǒng)。
l 開放式結(jié)構(gòu)，同步國(guó)際水平、方便功能擴(kuò)展。
l 工藝功能，簡(jiǎn)化編程操作簡(jiǎn)便。
l 改進(jìn)的連接方式，確?？煽啃院蛯?shí)用性。
為了使吸塵機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更加流暢，防止出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，把吸塵機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)成扁圓柱形的，扁圓形的設(shè)計(jì)可以使其自由進(jìn)入沙發(fā)、床和家具底下，把一些邊角都能夠清掃干凈。與地面平行的圓形底盤由三個(gè)輪子共同支撐，左右兩側(cè)的為驅(qū)動(dòng)輪，分別由兩個(gè)微型直流電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，前面的支撐輪為萬向輪。機(jī)器人的這種外形和車輪布局可使其方便地實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎，大大提高了行走的靈巧性，這在空間范圍較小的地方更為突出。采用碰撞、超聲波和紅外傳感器組成多傳感器系統(tǒng)，在機(jī)器人的上方裝有紅外接收裝置；在機(jī)器人的底部邊緣．每隔45°裝有接近傳感器，用來檢測(cè)臺(tái)階，防止跌落；在機(jī)器人的前方裝有碰撞傳感器，前方和左右裝有超聲波傳感器，用來檢測(cè)周圍環(huán)境。機(jī)器人上裝有電源管理系統(tǒng)，如果電壓過低會(huì)停止清掃，并且去自動(dòng)充電。
EMERSON A6370D 繼電器模塊
產(chǎn)品概述：
優(yōu)化的DH架構(gòu)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)控制算法，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。
先進(jìn)的軌跡及加減速算法，保證機(jī)器人運(yùn)行的高速高精度及運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
模塊化功能設(shè)置，適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)合。
簡(jiǎn)易的教導(dǎo)編程方式，縮短操作員培訓(xùn)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
適配多種增量、絕對(duì)式伺服：英威騰伺服，山洋伺服、松下伺服、安川伺服、三菱伺服等國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字伺服系統(tǒng)。
開放式結(jié)構(gòu)，同步國(guó)際水平、方便功能擴(kuò)展。
工藝功能，簡(jiǎn)化編程操作簡(jiǎn)便。
改進(jìn)的連接方式，確?？煽啃院蛯?shí)用性。
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