EMERSON 9199-00009 組合保護監(jiān)測
產(chǎn)品概述：
紅外接近傳感器
反射式光電開關是由紅外LED光源和光敏二極管或光敏晶體管等光敏元件組成，當有障礙物阻攔時光線能夠反射回來，輸出為低電平信號；當沒有障礙物阻攔時，光線不能反射回來，輸出為高電平信號。
吸塵機器人的近距離紅外接近傳感器由兩組相同的紅外發(fā)射、接收電路組成。每一組電路可分為高頻脈沖信號產(chǎn)生、紅外發(fā)射調(diào)節(jié)與控制、紅外發(fā)射驅(qū)動、紅外接收等幾個部分。通過38kHz晶振和非門電路得到一個38kHz的調(diào)制脈沖信號；利用三極管驅(qū)動紅外發(fā)射管(TSAL6200)的發(fā)射。發(fā)射管發(fā)出的紅外光經(jīng)物體反射后被紅外接收模塊接收。通過接收頭(HS0038B)內(nèi)部自帶的集成電路處理后返回一個數(shù)字信號，輸入到微控制器的I／O口，如圖3所示。接收頭如果接收到38kHz的紅外脈沖就會返回輸出低電平，否則就會輸出高電平。通過對I／0口的檢測，便可以判斷物體的有無。
隨著人口的老齡化和社會福利制度的完善，導致勞動力成本的急劇上升，一些簡單的重復性的體力勞動為服務機器人提供了廣闊的市場。清潔機器人是服務機器人的一種，可以代替人進行清掃房間、車間、墻壁等。提出一種應用于室內(nèi)的移動清潔機器人的設計方案。其具有實用價值。室內(nèi)清潔機器人的主要任務是能夠代替人進行清掃工作，因此需要有一定的智能。清潔機器人應該具備以下能力：能夠自我導航，檢測出墻壁，房間內(nèi)的障礙物并且能夠避開；能夠走遍房間的大部分空間，可以檢測出電池的電量并且能夠自主返回充電，同時要求外形比較緊湊，運行穩(wěn)定，噪音?。灰哂腥诵曰慕涌?，便于操作和控制。結(jié)合清潔機器人主要功能探討其控制系統(tǒng)的硬件設計。
測控系統(tǒng)及功能
為了使吸塵機器人運動更加流暢，防止出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，把吸塵機器人外觀設計成扁圓柱形的，扁圓形的設計可以使其自由進入沙發(fā)、床和家具底下，把一些邊角都能夠清掃干凈。與地面平行的圓形底盤由三個輪子共同支撐，左右兩側(cè)的為驅(qū)動輪，分別由兩個微型直流電機直接驅(qū)動，前面的支撐輪為萬向輪。機器人的這種外形和車輪布局可使其方便地實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎，大大提高了行走的靈巧性，這在空間范圍較小的地方更為突出。采用碰撞、超聲波和紅外傳感器組成多傳感器系統(tǒng)，在機器人的上方裝有紅外接收裝置；在機器人的底部邊緣．每隔45°裝有接近傳感器，用來檢測臺階，防止跌落；在機器人的前方裝有碰撞傳感器，前方和左右裝有超聲波傳感器，用來檢測周圍環(huán)境。機器人上裝有電源管理系統(tǒng)，如果電壓過低會停止清掃，并且去自動充電。
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產(chǎn)品概述：
優(yōu)化的DH架構(gòu)機器人運動學控制算法，適應多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。
先進的軌跡及加減速算法，保證機器人運行的高速高精度及運動平穩(wěn)。
模塊化功能設置，適應多種應用場合。
簡易的教導編程方式，縮短操作員培訓時間，提高生產(chǎn)效率。
適配多種增量、絕對式伺服：英威騰伺服，山洋伺服、松下伺服、安川伺服、三菱伺服等國內(nèi)外標準數(shù)字伺服系統(tǒng)。
開放式結(jié)構(gòu)，同步國際水平、方便功能擴展。
工藝功能，簡化編程操作簡便。
改進的連接方式，確?？煽啃院蛯嵱眯?。
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