EMERSON A6140 通信數(shù)位系統(tǒng)
產品概述：
機器人硬件構成
機器人的硬件結構由四個部分組成： 工業(yè)計算機和觸摸屏顯示示教盒、FPA－200 RTEX 網(wǎng)絡適配卡、松下A4N電機及伺服驅動器和機器人本體。
工業(yè)計算機是系統(tǒng)運行的硬件基礎， 示教盒的應用軟件界面直接面向對象操作。FPA－200 通過IPC 上的標準PCI 插槽與主機建立總線通信， 適配卡的工作電源同樣由PCI 總線提供。FPA－200 上RX、TX 兩個網(wǎng)絡結構接口， 利用100Mbit ／s 的以太網(wǎng)絡將關節(jié)伺服驅動串聯(lián)起來， 并以0．5～1ms 的周期速度對六個關節(jié)伺服驅動實行高速循環(huán)控制和可編程加減速控制［3］。系統(tǒng)通訊具有極高的響應性和穩(wěn)定性。
伺服電機直接安裝在機器人關節(jié)上， 從機械內部走線。在機器人底部用標準航空插頭與伺服驅動連接。A4N 伺服驅動上的X5 接口提供了豐富的I ／O接點， 通過PLC 編程， 由X5 接口上的I ／O 點完成對焊槍能設備的控制
EMERSON A6140 通信數(shù)位系統(tǒng)
產品概述：
優(yōu)化的DH架構機器人運動學控制算法，適應多種結構形式的本體控制。
先進的軌跡及加減速算法，保證機器人運行的高速高精度及運動平穩(wěn)。
模塊化功能設置，適應多種應用場合。
簡易的教導編程方式，縮短操作員培訓時間，提高生產效率。
適配多種增量、絕對式伺服：英威騰伺服，山洋伺服、松下伺服、安川伺服、三菱伺服等國內外標準數(shù)字伺服系統(tǒng)。
開放式結構，同步國際水平、方便功能擴展。
工藝功能，簡化編程操作簡便。
改進的連接方式，確保可靠性和實用性。
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相關型號：
A6110
9199-00001
A6140 9199-00058
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A6220 9199-00009
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