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EMERSON A6210 電路板

EMERSON | 2023-12-21 14:17:50| 小編提示：點(diǎn)擊圖片可以放大

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EMERSON A6210 電路板

產(chǎn)品概述：

完整的解決方案 我們提供從CAD 軟件、控制系統(tǒng)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的完整解決方案，滿足任意精簡或復(fù)雜的需求 ● 專業(yè)示教控制盒對(duì)任意圖形的示教、修改、配置、加工 ● 免示教盒嵌入式轉(zhuǎn)接卡在脫離示教盒的情況下提供加工能力 ● 專業(yè)CAD控制軟件支持AutoCAD格式、G代碼轉(zhuǎn)為加工文件 ● MPC05運(yùn)動(dòng)控制卡專業(yè)4 軸運(yùn)動(dòng)控制，支持步進(jìn)、伺服電機(jī)控制 ● 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 ● 步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)

復(fù)雜圖形加工能力 以專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制卡為核心，配合友好方便的用戶界面，我們的系統(tǒng)可以勝任非常復(fù)雜的圖形加工。 ● 支持兩種加工類型，直接示教或CAD圖紙轉(zhuǎn)換方式 ● 支持點(diǎn)、線段、圓弧、橢圓弧的示教編輯，任意平面選擇 ● 支持任意延時(shí)、支持運(yùn)動(dòng)中變速，自動(dòng)連續(xù)插補(bǔ)控制 ● 支持開膠延時(shí)、提前關(guān)膠等工藝控制 ● 支持陣列加工，支持模擬輸出 ● 支持直接CAD文件、G代碼文件讀取，支持倒角、圓角處理 ● 自帶CAD繪制能力，支持自動(dòng)路徑選擇、自定義加工次序

CAD 軟件功能 自帶CAD軟件，方便通過CAD 圖紙實(shí)現(xiàn)加工控制。 ● 支持AutoCAD DXF文件讀取，支持DXF2000至2006 的任意版本 ● 支持G代碼編輯，支持G代碼、圖形、DXF文件之間的任意轉(zhuǎn)換 ● 直接將圖形、DXF文件或G代碼輸出為點(diǎn)膠機(jī)加工文件 ● 自帶點(diǎn)、線、多線段、矩形、多邊形、圓、弧、橢圓、橢圓弧、跑道等圖形編輯能力 ● 可自定義原點(diǎn)、加工次序、任意圖形方向 ● 自動(dòng)軌跡優(yōu)化、環(huán)形檢測。支持圓角、倒角處理。

適應(yīng)與擴(kuò)展能力 不對(duì)機(jī)械系統(tǒng)做任何假設(shè)，可任意選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行電機(jī)、平臺(tái)結(jié)構(gòu)。 ● 脈沖輸出頻率達(dá)7.5Mhz，無最大速度限制 ● 16路輸入、16路輸出能力，可任意擴(kuò)展控制能力 ● 可選原點(diǎn)、正負(fù)限位信號(hào)，提供精確控制能力可自定義脈沖當(dāng)量、平臺(tái)尺寸、速度限制、沖擊參數(shù)等 ● 可選板卡尺寸、用戶界面定制 ● 可選文件復(fù)制，一次設(shè)計(jì)，無限使用。USB文件下載支持。 ● 可擴(kuò)展到任意4軸或多軸應(yīng)用。

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EMERSON A6210 電路板

產(chǎn)品概述：

（1）開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器（RC），運(yùn)動(dòng)控制器（MC），光電隔離I／O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口／CAN總線進(jìn)行通訊。機(jī)器人控制器（RC）的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I／O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

（2）模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為三個(gè)層次：硬件驅(qū)動(dòng)層、核心層和應(yīng)用層。三個(gè)層次分別面對(duì)不同的功能需求，對(duì)應(yīng)不同層次的開發(fā)，系統(tǒng)中各個(gè)層次內(nèi)部由若干個(gè)功能相對(duì)對(duì)立的模塊組成，這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能。

（3）機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)：通過各種信息，對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。

（4）網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)：目前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要?？刂破魃暇哂写凇F(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能?？捎糜跈C(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊，便于對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。