EMERSON 5X00419G02 16通道模塊

 EMERSON | 2023-12-21 13:45:52| 小編  提示:點擊圖片可以放大

EMERSON 5X00419G02 16通道模塊

產(chǎn)品概述:

聯(lián)高速拾取機(jī)器人是用于工業(yè)、醫(yī)藥、食品等行業(yè)中執(zhí)行物品搬運、擺放、裝箱等任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。并聯(lián)高速拾取機(jī)器人控制系統(tǒng)集成機(jī)械、電子、信息、智能控制、計算機(jī)建模等先進(jìn)技術(shù),實現(xiàn)了對目標(biāo)物品的視覺定位、抓取、搬運、旋轉(zhuǎn)與擺放,可對自動化流水生產(chǎn)線中無序或任意擺放的物品進(jìn)行抓取與分揀。最高拾取速度150件/分,定位精度0.1mm。 2、技術(shù)特色   最大搬運速度150件/分  四軸高速、高精度同步控制  視覺定位、智能識別目標(biāo)物體位置、尺寸與旋轉(zhuǎn)角度  軌跡規(guī)劃與NURBS曲線插補(bǔ),運動平滑無抖動  分布式控制,支持多機(jī)協(xié)同工作

3、系統(tǒng)功能

 


  并聯(lián)拾取機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)由4個主動臂,8個從動臂及一個動平臺組成??刂葡到y(tǒng)由PAC控制器iTC1012、iAC2000,高速IO擴(kuò)展模塊DEM6000,攝像頭以及伺服控制器SGMGV_30ADA6C組成。PAC控制器iAC2000連接攝像頭對目標(biāo)物體進(jìn)行視覺識別與定位。iTC1012運行RTOS實時內(nèi)核以及軟PLC、NC程序,通過D-BUS高速總線與IO擴(kuò)展模塊DEM6000實時通信,根據(jù)定位信息對搬運軌跡進(jìn)行實時規(guī)劃以及NURBS曲線插補(bǔ)。高速IO擴(kuò)展模塊DEM6000具有24路DO(含4路高速DO),16路DI(含6路高速DI),根據(jù)插補(bǔ)運算結(jié)果對4個伺服控制器進(jìn)行同步高精度位置控制。使用PLC_Config編程軟件開發(fā)機(jī)器人控制程序,實現(xiàn)邏輯控制、軌跡示教與規(guī)劃、NURBS曲線插補(bǔ)等功能,使用DView開發(fā)操作界面,實現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)視、參數(shù)設(shè)定與仿真。

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  EMERSON 5X00419G02 16通道模塊 

產(chǎn)品概述:

(1)VxWorks,VxWorks操作系統(tǒng)是美國WindRiver公司于1983年設(shè)計開發(fā)的一種嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS),是Tornado嵌入式開發(fā)環(huán)境的關(guān)鍵組成部分。VxWorks具有可裁剪微內(nèi)核結(jié)構(gòu);高效的任務(wù)管理;靈活的任務(wù)間通信;微秒級的中斷處理;支持POSIX1003.1b實時擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn);支持多種物理介質(zhì)及標(biāo)準(zhǔn)的、完整的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議等?! ?/p>

(2)WindowsCE,WindowsCE與Windows系列有較好的兼容性,無疑是WindowsCE推廣的一大優(yōu)勢。WindowsCE為建立針對掌上設(shè)備、無線設(shè)備的動態(tài)應(yīng)用程序和服務(wù)提供了一種功能豐富的操作系統(tǒng)平臺,它能在多種處理器體系結(jié)構(gòu)上運行,并且通常適用于那些對內(nèi)存占用空間具有一定限制的設(shè)備?!?/p>

(3)嵌入式Linux,由于其源代碼公開,人們可以任意修改,以滿足自己的應(yīng)用。其中大部分都遵從GPL,是開放源代碼和免費的??梢陨约有薷暮髴?yīng)用于用戶自己的系統(tǒng)。有龐大的開發(fā)人員群體,無需專門的人才,只要懂Unix/Linux和C語言即可。支持的硬件數(shù)量龐大。嵌入式Linux和普通Linux并無本質(zhì)區(qū)別,PC上用到的硬件嵌入式Linux幾乎都支持。而且各種硬件的驅(qū)動程序源代碼都可以得到,為用戶編寫自己專有硬件的驅(qū)動程序帶來很大方便?!?/p>


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