EMERSON 1C31204G01 CPU模塊
產(chǎn)品概述：
高性能多軸運(yùn)動(dòng)控制器是一款軟硬件全國(guó)產(chǎn)并且兼容 EtherCAT 總線和脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控 制器，控制器本身最多支持 32 軸的復(fù)雜的連續(xù)軌跡控制需求。
ZMC4 系列高性能多軸運(yùn)動(dòng)控制器可用于機(jī)器人(SCARA、Delta、6 關(guān)節(jié))、電子半導(dǎo)體設(shè)備(檢測(cè)類設(shè)備、 組裝類設(shè)備、鎖附類設(shè)備、焊錫機(jī))、點(diǎn)膠設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、印刷包裝設(shè)備、紡織服裝設(shè)備、舞臺(tái)娛樂(lè)設(shè)備、 醫(yī)療設(shè)備、流水線等應(yīng)用場(chǎng)合
一款4軸/8軸以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡，通過(guò)以太網(wǎng)接口和上位機(jī)通訊，可以實(shí)現(xiàn)高速的點(diǎn)位和軌跡運(yùn)動(dòng)控制。其核心由 ARM 和 FPGA 組成，可以實(shí)現(xiàn)高性能的控制運(yùn)算。提供4個(gè)完整的電機(jī)控制，支持脈沖方式或模擬量方式，支持編碼器輸入。每軸提供專用輸入（報(bào)警、原點(diǎn)、正負(fù)限位），專用輸出（伺服允許、報(bào)警清除）。另外支持4路脈沖輸出。最多可以控制 8 個(gè)軸。控制器提供通用輸入和擴(kuò)展編碼器。
MCN420以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡以 IBM-PC 及其兼容機(jī)為主機(jī)，提供標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)接口產(chǎn)品。運(yùn)動(dòng)控制卡提供 C 語(yǔ)言等函數(shù)庫(kù)和 Windows 動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。用戶能夠?qū)⑦@些控制函數(shù)與自己控制系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)處理、界面顯示、用戶接口等應(yīng)用程序模塊集成在一起，建造符合特定應(yīng)用需求的控制系統(tǒng)，以適應(yīng)各種應(yīng)用領(lǐng)域的要求。
EMERSON 1C31204G01 CPU模塊
產(chǎn)品概述：
? 軟硬件全國(guó)產(chǎn)。
? 最多 32 軸運(yùn)動(dòng)控制。
? 脈沖輸出模式：脈沖/方向或雙脈沖或正交脈沖。
? 每軸最大輸出脈沖頻率 10MHz。
? 支持 ZCAN 和 EtherCAT 擴(kuò)展 IO，最多可擴(kuò)展到 4096 個(gè)隔離輸入口和 4096 個(gè)隔離輸出口。
? 軸正負(fù)限位信號(hào)口/原點(diǎn)信號(hào)口可以隨意配置為任何輸入口。
? 通用數(shù)字輸出口最大輸出電流可達(dá) 300mA，可直接驅(qū)動(dòng)部分電磁閥。
? EtherCAT 接口、RS232 接口、RS485 接口、U 盤接口、以太網(wǎng)接口。
? 支持最多 32 軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)。
? 支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。
? 支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2)，硬件定時(shí)器，運(yùn)動(dòng)中精準(zhǔn)輸出。
? 支持脈沖閉環(huán)，螺距補(bǔ)償?shù)裙δ堋?nbsp;
? 支持 Basic 多文件多任務(wù)編程。
? 多種程序加密手段，保護(hù)客戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
? 掉電檢測(cè)，掉電存儲(chǔ)。
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