EMERSON 1C31197G01 DCS系統(tǒng)1
產(chǎn)品概述：
隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展，移動機器人的應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。近年來國家高度重視智慧物流的發(fā)展與推進(jìn)，國務(wù)院2022年印發(fā)的《“十四五”現(xiàn)代物流發(fā)展規(guī)劃》中也提到需要強化物流數(shù)字化科技賦能，加快物流數(shù)字化轉(zhuǎn)型，推進(jìn)物流智慧化改造。鼓勵智慧物流技術(shù)與模式創(chuàng)新，促進(jìn)創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化，拓展智慧物流商業(yè)化應(yīng)用場景，促進(jìn)自動化、無人化、智慧化物流技術(shù)裝備以及自動感知、自動控制、智慧決策等智慧管理技術(shù)應(yīng)用。
在此產(chǎn)業(yè)變革大背景下，智能物流技術(shù)也愈發(fā)成熟。?？?、快倉、極智嘉、海柔、華睿、國自、勱微、靈動、壹悟、井松等領(lǐng)先的AGV/AMR移動機器人企業(yè)面向3C、新能源、半導(dǎo)體、汽車、電商、快遞等行業(yè)智能工廠產(chǎn)線端到端物料搬運及倉儲物流運輸提供專業(yè)的解決方案。
一款4軸/8軸以太網(wǎng)運動控制卡，通過以太網(wǎng)接口和上位機通訊，可以實現(xiàn)高速的點位和軌跡運動控制。其核心由 ARM 和 FPGA 組成，可以實現(xiàn)高性能的控制運算。提供4個完整的電機控制，支持脈沖方式或模擬量方式，支持編碼器輸入。每軸提供專用輸入（報警、原點、正負(fù)限位），專用輸出（伺服允許、報警清除）。另外支持4路脈沖輸出。最多可以控制 8 個軸?？刂破魈峁┩ㄓ幂斎牒蛿U(kuò)展編碼器。
MCN420以太網(wǎng)運動控制卡以 IBM-PC 及其兼容機為主機，提供標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)接口產(chǎn)品。運動控制卡提供 C 語言等函數(shù)庫和 Windows 動態(tài)鏈接庫，實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。用戶能夠?qū)⑦@些控制函數(shù)與自己控制系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)處理、界面顯示、用戶接口等應(yīng)用程序模塊集成在一起，建造符合特定應(yīng)用需求的控制系統(tǒng)，以適應(yīng)各種應(yīng)用領(lǐng)域的要求。
EMERSON 1C31197G01 DCS系統(tǒng)1
產(chǎn)品概述：
技術(shù)指標(biāo)：MCN420
電機軸數(shù)：8
支持在 PC 機中同時工作的卡數(shù)：16
脈沖量輸出：差分輸出（也可單端輸出）
控制周期：1ms（不可調(diào)）
控制電機的脈沖信號頻率范圍：0Hz～2MHz
控制電機的脈沖信號頻率精度：0.0625 Hz
脈沖信號輸出最大電流：20mA（吸入）
支持的插補坐標(biāo)系個數(shù)：2
直線插補精度：±1 pulse
圓弧插補精度：±1.5 pulse
編碼器信號輸入個數(shù)：4
編碼器輸入信號頻率：4 倍頻率增量式 最高頻率 16MHz（4 倍頻后為 16MHz）
手輪輸入信號頻率：1 路， 0-500KHZ
機械正負(fù)限位輸入口數(shù)量（±EL）：4 路正負(fù)限位(光耦隔離),其他四路通過通用輸入 IN 映射
機械原點信號輸入口數(shù)量（ORG）：4 路(光耦隔離),其他四路通過通用輸入 IN 映射
伺服報警信號輸入口數(shù)量（ALM）：4 路（光耦隔離）
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