EMERSON 1C31189G03 自動化系統(tǒng)
產(chǎn)品概述：
1、定位導(dǎo)航
可支持 SLAM 融合反光板定位、特征點云定位，重復(fù)定位精度均可達(dá)到 ±2mm；基于反光板與特征點云定位，可同步提升多車精度一致性、動態(tài)環(huán)境適應(yīng)性、打滑后自主恢復(fù)運行的穩(wěn)定性。
2、路線規(guī)劃
可支持路線自動批量優(yōu)化，有效提升絕對精度，保證車體運行動作順滑連貫，大約可提升 40% 搬運效率。
3、標(biāo)定流程
支持所有單舵類型叉車標(biāo)定，可自動檢索標(biāo)定不合格標(biāo)定項目，可有效提升現(xiàn)場標(biāo)定效率；支持舵角零位在線標(biāo)定，操作流程更便捷。
4、運行算力
軟硬件算力全線升級，強悍雙倍算力，支撐更強業(yè)務(wù)場景，復(fù)雜環(huán)境穩(wěn)定運行。
仙工智能以不斷完善的控制器產(chǎn)品線，滿足用戶多元的場景需求，力爭通過「一個控制器」為合作伙伴簡化造車流程、豐富造車資源，探索全球移動機器人更多發(fā)展可能性。
一款4軸/8軸以太網(wǎng)運動控制卡，通過以太網(wǎng)接口和上位機通訊，可以實現(xiàn)高速的點位和軌跡運動控制。其核心由 ARM 和 FPGA 組成，可以實現(xiàn)高性能的控制運算。提供4個完整的電機控制，支持脈沖方式或模擬量方式，支持編碼器輸入。每軸提供專用輸入（報警、原點、正負(fù)限位），專用輸出（伺服允許、報警清除）。另外支持4路脈沖輸出。最多可以控制 8 個軸?？刂破魈峁┩ㄓ幂斎牒蛿U展編碼器。
MCN420以太網(wǎng)運動控制卡以 IBM-PC 及其兼容機為主機，提供標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)接口產(chǎn)品。運動控制卡提供 C 語言等函數(shù)庫和 Windows 動態(tài)鏈接庫，實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。用戶能夠?qū)⑦@些控制函數(shù)與自己控制系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)處理、界面顯示、用戶接口等應(yīng)用程序模塊集成在一起，建造符合特定應(yīng)用需求的控制系統(tǒng)，以適應(yīng)各種應(yīng)用領(lǐng)域的要求。
EMERSON 1C31189G03 自動化系統(tǒng)
產(chǎn)品概述：
技術(shù)指標(biāo)：MCN420
電機軸數(shù)：8
支持在 PC 機中同時工作的卡數(shù)：16
脈沖量輸出：差分輸出（也可單端輸出）
控制周期：1ms（不可調(diào)）
控制電機的脈沖信號頻率范圍：0Hz～2MHz
控制電機的脈沖信號頻率精度：0.0625 Hz
脈沖信號輸出最大電流：20mA（吸入）
支持的插補坐標(biāo)系個數(shù)：2
直線插補精度：±1 pulse
圓弧插補精度：±1.5 pulse
編碼器信號輸入個數(shù)：4
編碼器輸入信號頻率：4 倍頻率增量式 最高頻率 16MHz（4 倍頻后為 16MHz）
手輪輸入信號頻率：1 路， 0-500KHZ
機械正負(fù)限位輸入口數(shù)量（±EL）：4 路正負(fù)限位(光耦隔離),其他四路通過通用輸入 IN 映射
機械原點信號輸入口數(shù)量（ORG）：4 路(光耦隔離),其他四路通過通用輸入 IN 映射
伺服報警信號輸入口數(shù)量（ALM）：4 路（光耦隔離）
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