EMERSON 1C31189G01 電源擴(kuò)展模塊
產(chǎn)品概述：
工業(yè)場(chǎng)景的非標(biāo)性造就了客戶需求的非標(biāo)性，不同行業(yè)車間對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的需求種類可能差異巨大，但對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的核心零部件——控制器的需求則是相對(duì)統(tǒng)一的。
通過(guò)仙工智能控制器，合作伙伴可以針對(duì)性為客戶自主制造所需的移動(dòng)機(jī)器人，在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品部件基礎(chǔ)上做出更多產(chǎn)品形態(tài)創(chuàng)新。并且仙工智能為合作伙伴造車提供的解決方案不僅是一臺(tái) SRC 控制器，而是涵蓋仙工智能龐大車型庫(kù)及先進(jìn)技術(shù)支持的全套技術(shù)服務(wù)。
在秉持「以標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品支撐非標(biāo)應(yīng)用」理念之下，仙工智能追求「讓制造 AMR 沒有門檻」，不僅為合作伙伴開放技術(shù)資源、知識(shí)庫(kù)，市場(chǎng)資源一并開放，包含供應(yīng)鏈以及終端客戶，真正打造開放、和諧造車生態(tài)
一款4軸/8軸以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡，通過(guò)以太網(wǎng)接口和上位機(jī)通訊，可以實(shí)現(xiàn)高速的點(diǎn)位和軌跡運(yùn)動(dòng)控制。其核心由 ARM 和 FPGA 組成，可以實(shí)現(xiàn)高性能的控制運(yùn)算。提供4個(gè)完整的電機(jī)控制，支持脈沖方式或模擬量方式，支持編碼器輸入。每軸提供專用輸入（報(bào)警、原點(diǎn)、正負(fù)限位），專用輸出（伺服允許、報(bào)警清除）。另外支持4路脈沖輸出。最多可以控制 8 個(gè)軸?？刂破魈峁┩ㄓ幂斎牒蛿U(kuò)展編碼器。
MCN420以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡以 IBM-PC 及其兼容機(jī)為主機(jī)，提供標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)接口產(chǎn)品。運(yùn)動(dòng)控制卡提供 C 語(yǔ)言等函數(shù)庫(kù)和 Windows 動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。用戶能夠?qū)⑦@些控制函數(shù)與自己控制系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)處理、界面顯示、用戶接口等應(yīng)用程序模塊集成在一起，建造符合特定應(yīng)用需求的控制系統(tǒng)，以適應(yīng)各種應(yīng)用領(lǐng)域的要求。
EMERSON 1C31189G01 電源擴(kuò)展模塊
產(chǎn)品概述：
技術(shù)指標(biāo)：MCN420
電機(jī)軸數(shù)：8
支持在 PC 機(jī)中同時(shí)工作的卡數(shù)：16
脈沖量輸出：差分輸出（也可單端輸出）
控制周期：1ms（不可調(diào)）
控制電機(jī)的脈沖信號(hào)頻率范圍：0Hz～2MHz
控制電機(jī)的脈沖信號(hào)頻率精度：0.0625 Hz
脈沖信號(hào)輸出最大電流：20mA（吸入）
支持的插補(bǔ)坐標(biāo)系個(gè)數(shù)：2
直線插補(bǔ)精度：±1 pulse
圓弧插補(bǔ)精度：±1.5 pulse
編碼器信號(hào)輸入個(gè)數(shù)：4
編碼器輸入信號(hào)頻率：4 倍頻率增量式 最高頻率 16MHz（4 倍頻后為 16MHz）
手輪輸入信號(hào)頻率：1 路， 0-500KHZ
機(jī)械正負(fù)限位輸入口數(shù)量（±EL）：4 路正負(fù)限位(光耦隔離),其他四路通過(guò)通用輸入 IN 映射
機(jī)械原點(diǎn)信號(hào)輸入口數(shù)量（ORG）：4 路(光耦隔離),其他四路通過(guò)通用輸入 IN 映射
伺服報(bào)警信號(hào)輸入口數(shù)量（ALM）：4 路（光耦隔離）
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