EMERSON 1C31166G02 編程邏輯控制器
產(chǎn)品概述：
輸出要求。
確定機(jī)器控制元件和信號(hào)所需的安全控制器輸出的數(shù)量和類型。
以下是安全控制器輸出的類型：
非安全使能電路——即時(shí)或定時(shí)
常開或常閉輔助繼電器觸點(diǎn)——不用于安全功能，僅用于發(fā)布信號(hào)
用于發(fā)布信號(hào)的半導(dǎo)體輸出
輸入監(jiān)控要求。
第?步是確定您是否需要單通道（用于 PL d 安全功能的控制類別2類設(shè)計(jì)）或雙通道（用于 PL d 和 PL e 安全功能的控制類別3類和4類設(shè)計(jì)）操作。
單通道系統(tǒng)必須監(jiān)控?個(gè)正斷開常閉觸點(diǎn)。
雙通道系統(tǒng)可以監(jiān)控 1常開/1常閉 或 2個(gè)常閉觸點(diǎn)。
通常，這些需要隔離的干式觸點(diǎn)，因?yàn)榇蠖鄶?shù)控制器會(huì)將C形觸點(diǎn)視為短路。
請(qǐng)記住，24VDC由安全控制器提供，用于監(jiān)控這些觸點(diǎn)。安全控制器可用于監(jiān)控非電位自由觸點(diǎn)（例如光幕的PNP輸出）。還提供允許用戶現(xiàn)場選擇受監(jiān)控觸點(diǎn)配置的模型。
另?個(gè)需要考慮的因素是交叉線檢測（通道之間的短路）。這需要在安全控制器中安裝特殊電路，并且是4類設(shè)計(jì)所必需的。
EMERSON 1C31166G02 編程邏輯控制器
產(chǎn)品概述：
● 獨(dú)立型， Ethernet 10/100 Base-T ，RS232速率達(dá)115k
● 可控制1-8軸伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或二者任意組合
● 接收22MHz伺服編碼器反饋信號(hào)，6MHz步進(jìn)電機(jī)命令輸出(脈沖+方向)
● 帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波等高級(jí)PID補(bǔ)償
● 多種運(yùn)動(dòng)方式：JOG、PTP定位、位置跟蹤、直線/圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、切線跟蹤、電子齒輪同步、龍門同步、 電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進(jìn)給、倍率控制
● 伺服采樣速率:32μs/軸
● 同時(shí)執(zhí)行8個(gè)應(yīng)用程序
● 非易失性存儲(chǔ)器存儲(chǔ)應(yīng)用程序、變量及數(shù)組陣列
● 光隔回零輸入及正反向限位輸入
● 通用 I/O：8/8（1-4軸模式），16/16（5-8軸模式）
● 隔離型大功率輸出，可驅(qū)動(dòng)繼電器
● 高速位置鎖存及輸出比較
● 8通道通用模擬輸入
● 32路擴(kuò)展I/O，電壓：3.3V（5V可選）
● 2行 x 8字符可編程 LCD顯示器
● 雙位置環(huán)控制：每軸兩個(gè)編碼器反饋通道（全閉環(huán)）
● 電源輸入： 20-80 VDC
● 可內(nèi)置步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
● 用于Windows及Linux通信的庫函數(shù)
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