EMERSON 1C31166G01 串行鏈路控制器
產品概述：
具有反饋功能的安全控制器也可以監(jiān)控控制繼電器和帶有正向導向觸點的電機接觸器。安全控制類別3類和4類的設計需要這樣的反饋。一個常閉輔助觸點連接到反饋回路（帶或不帶復位（啟動）按鈕），以檢測這些外部控制設備中的焊接觸點。當繼電器因斷電或打開機器防護裝置而關閉時，安全控制器會檢測到是否存在焊接點，并防止重新啟動。
為了復位控制器，必須關閉反饋回路（至少暫時關閉）。如果常閉輔助觸點由于觸點焊接而保持打開狀態(tài)，則控制器無法復位。
復位可以是自動的或手動的。
對于自動復位，當機器防護裝置關閉時，控制器將自動復位（輸出關閉）。如果需要，可以將復位或啟動按鈕添加到反饋回路中?？刂破髦恍枰诜答伓俗由隙虝航邮盏?4VDC信號即可復位。
對于手動監(jiān)控復位，需要某種類型的手動按鈕。反饋回路的設計使其需要一個24V到0V的轉換才能復位。當人員實際上可以進入機器防護裝置時，通常需要這種復位方法（當防護裝置關閉時設備自動重啟，他們將處于危險之中）。
輸入監(jiān)控要求。
第?步是確定您是否需要單通道（用于 PL d 安全功能的控制類別2類設計）或雙通道（用于 PL d 和 PL e 安全功能的控制類別3類和4類設計）操作。
單通道系統(tǒng)必須監(jiān)控?個正斷開常閉觸點。
雙通道系統(tǒng)可以監(jiān)控 1常開/1常閉 或 2個常閉觸點。
通常，這些需要隔離的干式觸點，因為大多數(shù)控制器會將C形觸點視為短路。
請記住，24VDC由安全控制器提供，用于監(jiān)控這些觸點。安全控制器可用于監(jiān)控非電位自由觸點（例如光幕的PNP輸出）。還提供允許用戶現(xiàn)場選擇受監(jiān)控觸點配置的模型。
另?個需要考慮的因素是交叉線檢測（通道之間的短路）。這需要在安全控制器中安裝特殊電路，并且是4類設計所必需的。
EMERSON 1C31166G01 串行鏈路控制器
產品概述：
● 獨立型， Ethernet 10/100 Base-T ，RS232速率達115k
● 可控制1-8軸伺服電機、步進電機或二者任意組合
● 接收22MHz伺服編碼器反饋信號，6MHz步進電機命令輸出(脈沖+方向)
● 帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波等高級PID補償
● 多種運動方式：JOG、PTP定位、位置跟蹤、直線/圓弧插補、螺旋線插補、切線跟蹤、電子齒輪同步、龍門同步、 電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進給、倍率控制
● 伺服采樣速率:32μs/軸
● 同時執(zhí)行8個應用程序
● 非易失性存儲器存儲應用程序、變量及數(shù)組陣列
● 光隔回零輸入及正反向限位輸入
● 通用 I/O：8/8（1-4軸模式），16/16（5-8軸模式）
● 隔離型大功率輸出，可驅動繼電器
● 高速位置鎖存及輸出比較
● 8通道通用模擬輸入
● 32路擴展I/O，電壓：3.3V（5V可選）
● 2行 x 8字符可編程 LCD顯示器
● 雙位置環(huán)控制：每軸兩個編碼器反饋通道（全閉環(huán)）
● 電源輸入： 20-80 VDC
● 可內置步進電機或伺服電機驅動器
● 用于Windows及Linux通信的庫函數(shù)
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