EMERSON 1C31132G01 控制板
產(chǎn)品概述:
電源電壓
選擇電源電壓。
雖然可能有許多電壓可選擇(24VDC、24VAC、24VAC/DC、115VAC和230VAC),但24VDC提供了最大的靈活性,因?yàn)閹缀跛锌刂破鞫歼m用于該電壓。此外,由于不需要變壓器和整流器,這種設(shè)備通常比115VAC型號(hào)更便宜且更小巧。
無(wú)論電源電壓如何,它始終由控制器電子設(shè)備轉(zhuǎn)換為24VDC,用于內(nèi)部操作和為受監(jiān)控的輸入設(shè)備供電。因此,受監(jiān)控設(shè)備的電壓只需額定為24VDC。
2. EtherNet/IP標(biāo)準(zhǔn)化組網(wǎng)
3. 高級(jí)語(yǔ)言API/Web可視化
4. ModBus/Socket通信
集成化
1. 集成豐富的硬件接口
2. 集成豐富的運(yùn)控功能:
? 6軸直線/3軸圓弧前瞻插補(bǔ)
? 機(jī)器人正逆解運(yùn)動(dòng)學(xué)變換
? 電子輪/CNC/軸組
? 高速位置鎖存/飛拍
EMERSON 1C31132G01 控制板
產(chǎn)品概述:
● 獨(dú)立型, Ethernet 10/100 Base-T ,RS232速率達(dá)115k
● 可控制1-8軸伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或二者任意組合
● 接收22MHz伺服編碼器反饋信號(hào),6MHz步進(jìn)電機(jī)命令輸出(脈沖+方向)
● 帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波等高級(jí)PID補(bǔ)償
● 多種運(yùn)動(dòng)方式:JOG、PTP定位、位置跟蹤、直線/圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、切線跟蹤、電子齒輪同步、龍門同步、 電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無(wú)限線段進(jìn)給、倍率控制
● 伺服采樣速率:32μs/軸
● 同時(shí)執(zhí)行8個(gè)應(yīng)用程序
● 非易失性存儲(chǔ)器存儲(chǔ)應(yīng)用程序、變量及數(shù)組陣列
● 光隔回零輸入及正反向限位輸入
● 通用 I/O:8/8(1-4軸模式),16/16(5-8軸模式)
● 隔離型大功率輸出,可驅(qū)動(dòng)繼電器
● 高速位置鎖存及輸出比較
● 8通道通用模擬輸入
● 32路擴(kuò)展I/O,電壓:3.3V(5V可選)
● 2行 x 8字符可編程 LCD顯示器
● 雙位置環(huán)控制:每軸兩個(gè)編碼器反饋通道(全閉環(huán))
● 電源輸入: 20-80 VDC
● 可內(nèi)置步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
● 用于Windows及Linux通信的庫(kù)函數(shù)
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