EMERSON 1C31129G05 工控模塊
產(chǎn)品概述：
是基于 Windows 10 IoT 的 PAC，并預(yù)裝了 EtherCAT 主站，將計(jì)算、I/O 和控制界面結(jié)合到一個(gè)控制器中，是一個(gè)單一控制器中擁有 HMI、數(shù)據(jù)采集和控制多項(xiàng)功能的完美解決方案。 配備 Intel Core i5-8365UE/Intel Atom E3950 CPU，0~2 個(gè)I/O擴(kuò)展槽，雙千兆網(wǎng)口、VGA、HDMI、USB接口、 RS-232 和 RS-485 接口。 本地 I/O 插槽可用于使用我們的 I-9K、I-97K、e-9K 系列 I/O 模塊，遠(yuǎn)程 I/O 擴(kuò)充可用于使用我們的以太網(wǎng) I/O 模塊和 RS-485 I/O 模塊。
內(nèi)置 Windows 10 IoT Enterprise 操作系統(tǒng)，可同時(shí)支持通用 Windows 應(yīng)用程序和傳統(tǒng) Windows 應(yīng)用程序。 對(duì)于軟件開發(fā)工具，它可以保持與Windows 10 的最大兼容性，應(yīng)用程序可以快速移植到 EMP-9000 并部署在各種惡劣的環(huán)境中。
以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)開放架構(gòu)，以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，靈活的布線與快速的通信使得 EtherCAT 可以成為 高性能的分布式 I/O 系統(tǒng)。它需要一個(gè)主站來(lái)控制許多從站。 泓格提供帶有 EtherCAT 主卡的 PAC，供用戶構(gòu)建他們的應(yīng)用程序，包括運(yùn)動(dòng) 控制。 泓格主站可以通過(guò)自己的內(nèi)置 CPU 提供多軸運(yùn)動(dòng)和 I/O 控制功能。 通過(guò)這種方式，可以顯著降低 PAC 的 CPU 負(fù)載。 同時(shí)，泓格還提供了 多種 I/O 從站供用戶選擇。 由于 EtherCAT 技術(shù)是一種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，因此這些從站也可以在帶有第 3 方 EtherCAT 從站的系統(tǒng)中協(xié)同工作。
EMERSON 1C31129G05 工控模塊
產(chǎn)品概述：
● 獨(dú)立型， Ethernet 10/100 Base-T ，RS232速率達(dá)115k
● 可控制1-8軸伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或二者任意組合
● 接收22MHz伺服編碼器反饋信號(hào)，6MHz步進(jìn)電機(jī)命令輸出(脈沖+方向)
● 帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波等高級(jí)PID補(bǔ)償
● 多種運(yùn)動(dòng)方式：JOG、PTP定位、位置跟蹤、直線/圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、切線跟蹤、電子齒輪同步、龍門同步、 電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過(guò)渡、無(wú)限線段進(jìn)給、倍率控制
● 伺服采樣速率:32μs/軸
● 同時(shí)執(zhí)行8個(gè)應(yīng)用程序
● 非易失性存儲(chǔ)器存儲(chǔ)應(yīng)用程序、變量及數(shù)組陣列
● 光隔回零輸入及正反向限位輸入
● 通用 I/O：8/8（1-4軸模式），16/16（5-8軸模式）
● 隔離型大功率輸出，可驅(qū)動(dòng)繼電器
● 高速位置鎖存及輸出比較
● 8通道通用模擬輸入
● 32路擴(kuò)展I/O，電壓：3.3V（5V可選）
● 2行 x 8字符可編程 LCD顯示器
● 雙位置環(huán)控制：每軸兩個(gè)編碼器反饋通道（全閉環(huán)）
● 電源輸入： 20-80 VDC
● 可內(nèi)置步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
● 用于Windows及Linux通信的庫(kù)函數(shù)
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