EMERSON 1C31129G04 電路板
產(chǎn)品概述：
省空間
1. 小巧機身，有助于控制柜的小型化
2. 兩種安裝方式：卡導(dǎo)軌安裝、背面掛耳固定安裝
省時間
1. 編程軟件LeadSys易用易調(diào)試，節(jié)省編程時間
2. 集成行業(yè)工藝算法，縮短設(shè)備開發(fā)時間
3. LCD診斷顯示，減少調(diào)試和運行維護(hù)時間
4. EtherCAT冗余環(huán)網(wǎng)、星型網(wǎng)，減少非計劃性的故障停機時間
省成本
1. 集成多種通信接口，節(jié)省外配通信模塊
2. 集成高速IO，節(jié)省IO模塊
3. 內(nèi)置UPS，減少外配UPS成本
集成化
1. 集成豐富的硬件接口
2. 集成豐富的運控功能：
? 6軸直線/3軸圓弧前瞻插補
? 機器人正逆解運動學(xué)變換
? 電子輪/CNC/軸組
? 高速位置鎖存/飛拍
EMERSON 1C31129G04 電路板
產(chǎn)品概述：
● 獨立型， Ethernet 10/100 Base-T ，RS232速率達(dá)115k
● 可控制1-8軸伺服電機、步進(jìn)電機或二者任意組合
● 接收22MHz伺服編碼器反饋信號，6MHz步進(jìn)電機命令輸出(脈沖+方向)
● 帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波等高級PID補償
● 多種運動方式：JOG、PTP定位、位置跟蹤、直線/圓弧插補、螺旋線插補、切線跟蹤、電子齒輪同步、龍門同步、 電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進(jìn)給、倍率控制
● 伺服采樣速率:32μs/軸
● 同時執(zhí)行8個應(yīng)用程序
● 非易失性存儲器存儲應(yīng)用程序、變量及數(shù)組陣列
● 光隔回零輸入及正反向限位輸入
● 通用 I/O：8/8（1-4軸模式），16/16（5-8軸模式）
● 隔離型大功率輸出，可驅(qū)動繼電器
● 高速位置鎖存及輸出比較
● 8通道通用模擬輸入
● 32路擴展I/O，電壓：3.3V（5V可選）
● 2行 x 8字符可編程 LCD顯示器
● 雙位置環(huán)控制：每軸兩個編碼器反饋通道（全閉環(huán)）
● 電源輸入： 20-80 VDC
● 可內(nèi)置步進(jìn)電機或伺服電機驅(qū)動器
● 用于Windows及Linux通信的庫函數(shù)
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