ABB PFCL201CD 20KN 帶狀張力計(jì)系統(tǒng)
1）限位保護(hù)
為了確保電機(jī)運(yùn)動(dòng)在安全的行程范圍之內(nèi)，MOTEC 伺服驅(qū)動(dòng)器提供了限位功能，分別有軟件限位和硬件限位功能。軟件限位定義了電機(jī)能夠運(yùn)動(dòng)的位置范圍，而硬件限位則由限位開(kāi)關(guān)來(lái)限制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)范圍。
（2）電流保護(hù)
MOTEC智能伺服驅(qū)動(dòng)器的電流保護(hù)模式采用I2t保護(hù)模式，在驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行過(guò)程中，處理器會(huì)以1kHz為更新頻率，不斷更新和比較I2t設(shè)定值和I2t實(shí)際值。當(dāng)I2t實(shí)際值大于I2t設(shè)定值時(shí)，啟動(dòng)電流保護(hù)機(jī)制。根據(jù)設(shè)定的保護(hù)模式不同，會(huì)啟動(dòng)“釋放保護(hù)模式”或“限制保護(hù)模式”。在驅(qū)動(dòng)器的上位機(jī)軟件監(jiān)視窗口下，可以看到I2t功能的保護(hù)狀態(tài)，狀態(tài)顯示表示I2t實(shí)際值占I2t設(shè)定值的百分比，當(dāng)達(dá)到100%時(shí)，啟動(dòng)I2t保護(hù)。
1) Limit protection
In order to ensure that the motor moves within a safe range of travel, the MOTEC servo driver provides a limit function, which includes software limit and hardware limit functions. The software limit defines the range of positions that the motor can move, while the hardware limit is limited by a limit switch to limit the motor's range of motion.
(2) Current protection
The current protection mode of MOTEC intelligent servo driver adopts I 2 T protection mode, during the operation of the driver, the processor will update and compare I continuously at a frequency of 1kHz 2 T set value and I 2 Actual value of t. When I 2 The actual value of t is greater than I 2 When setting the value, activate the current protection mechanism. Depending on the set protection mode, the "release protection mode" or "limit protection mode" will be activated. In the upper computer software monitoring window of the driver, you can see I 2 The protection status of the t function, the status display indicates I 2 Actual value of t accounts for I 2 The percentage of the set value of t, when it reaches 100%, starts I 2 T protection.
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②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse(美國(guó)西屋)系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門(mén)子系列產(chǎn)品)》
⑥銷(xiāo)售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse(西屋)： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX0系統(tǒng)備件。
⑧Invensys Foxboro(?？怂共_)：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
⑨Siemens(西門(mén)子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士樂(lè))：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
◆Motorola(摩托)：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，DO模塊，AI模塊，DI模塊，網(wǎng)通信模塊，
以太網(wǎng)模塊，運(yùn)動(dòng)控制模塊，模擬量輸入模塊，模擬量輸出模塊，數(shù)字輸入模塊，數(shù)字輸出
模塊，冗余模塊，電源模塊，繼電器輸出模塊，繼電器輸入模塊，處理器模塊。
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ABB:
086370-001
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216AB61 HESG324013R100 HESG216881B
216DB61 HESG324063R100/J
GE:
UR9EH
V7768-322001
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DS200DCFBG1BLC
IC693ALG392C
A-B:
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BENTLY:
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3500/42M 176449-02大卡
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ELAU:
MAX-4/11/03/128/08/1/1/00
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VPM02D20AA00
YASKAWA:
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