ABB REF541KM118AAAA
如果光柵或捕捉處于活動狀態(tài)，對象只能放置在固定位置；因此，可以更好地對對象對齊。冗余連接用于同步冗余數(shù)據(jù)的兩個冗余合作伙伴的物理連接。冗余鏈路通過冗余鏈路，執(zhí)行冗余合作伙伴主節(jié)點和輔助節(jié)點的同步。冗余同步冗余控制器之間的第一次同步并行運行于“加載整個站點”或“加載更改的對象”。首先將操作系統(tǒng)加載到輔助程序中，然后是用戶程序，最后是當前進程數(shù)據(jù)。一旦成功地實現(xiàn)了第一次同步，兩個冗余站都傳遞到狀態(tài)同步。從現(xiàn)在開始，數(shù)據(jù)將在兩個控制器之間進行周期性的調(diào)整。冗余切換當活動控制器（主節(jié)點）檢測到問題或切換已被主動觸發(fā)時，例如通過操作員操作，會發(fā)生冗余切換。上一個輔助節(jié)點是新的主節(jié)點，并接管程序的進一步執(zhí)行。
ABB REF541KM118AAAA
Leeds Northpup 12018-1-0 Actuator 120V 25W
Barber Colman MP424-0-0-1 Actuator 120V 60Hz
Engineered Air DJM-2.4 DJM Controller Module
Square-D Class 9012 Type ADW-6 Pressure Switch 400-3000
Weightronix WI-825 Weight Scale Indicator
Emhart TMP-TERMINAL Interface Operator Panel Control
Allen Bradley 1746-OX8 Relay Output Module 5-125VDC N
Square-D 9012-GCW-1 Pressure Switch 10Amp 480Vac
R&W Bellows Drive Coupling 1240009 BK6/30/76/14/24 NI