ABB DSPC174 3BSE005461R1
在合理性檢查之后，所有修改的程序塊總是在受影響節(jié)點(diǎn)旁邊用箭頭標(biāo)記。如果項(xiàng)目樹被壓縮，感嘆號(hào)表示標(biāo)記對(duì)象下方存在一個(gè)或多個(gè)受影響的節(jié)點(diǎn)。修改后沒有副作用的?程序用一個(gè)綠色節(jié)點(diǎn)表示。?：已更改且對(duì)任務(wù)有副作用的對(duì)象用一個(gè)黃色節(jié)點(diǎn)表示。已更改并對(duì)資源產(chǎn)生副作用的?對(duì)象用一個(gè)紅色節(jié)點(diǎn)表示。更改的指示將從項(xiàng)目樹中的受影響的對(duì)象傳遞到資源節(jié)點(diǎn)。只有影響最深遠(yuǎn)的副作用出現(xiàn)了。請(qǐng)參見第78頁中的項(xiàng)目對(duì)象狀態(tài)的顯示。5.6.2改變沒有副作用添加功能和功能塊只添加功能和功能塊鏈接變量在這些程序添加一個(gè)新任務(wù)（或移動(dòng)一個(gè)池）刪除功能或功能塊刪除任務(wù)（或移動(dòng)一個(gè)池）移動(dòng)任務(wù)從一個(gè)資源到另一個(gè)改變?nèi)蝿?wù)參數(shù)如自動(dòng)啟動(dòng)或優(yōu)先級(jí)改變?nèi)蝿?wù)周期時(shí)間更改程序列表參數(shù)打開/關(guān)閉改變功能塊p。
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Numatics P1AP-15A1D-EAA3 Pneumatic Cylinder
Numatics P2AT-19A1E-AAA3 Pneumatic Cylinder
Mitutoyo 5m Extension Cable 09AAA033B NIB
Parker 03.25-CCP2HLT14?AC-4.000 Hydraulic Cylinder
Vickers DG20V-3-2A-40 Control Valve
Vickers DG20V-3-2A-60 Valve 3 way
Beckoff CX1000-N001 DVI/USB Interface Module
Omron Sysmac Programmable Controller C28K-CDR-A
Festo MPPE-3-1/8-6-42?0-B Pneumatic Pressure Transducer