ABB XO08R2
如果所有變量在要發(fā)送的資源中由屬性“導(dǎo)出=是”釋放，則可以在其他資源中自動讀取。讀取和接收所需的橫向通信通過latcrcv任務(wù)（橫向通信接收任務(wù)）自動執(zhí)行。也請參見第215頁的第5節(jié)，調(diào)試和工程手冊，IEC 61131-3編程，第229頁的資源的導(dǎo)出變量。冗余啟動任務(wù)，RedSt（僅限冗余資源）RedSt任務(wù)在用戶任務(wù)的第一次計算之前的冗余切換后直接執(zhí)行。它可能導(dǎo)致用戶程序的執(zhí)行，特別是對冗余切換做出反應(yīng)。3.3.13程序列表（PL）程序列表對象包含所有從屬程序，并控制這些程序的處理順序。這些程序?qū)⒏鶕?jù)它們在項目樹中的連續(xù)編號進行處理。高階任務(wù)決定了在處理站的CPU模塊上處理程序的速度。程序是用FBD、LD、IL或ST編寫。
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