ABB XO08R1-B4.0
運(yùn)行任務(wù)在資源狀態(tài)從停止更為運(yùn)行后執(zhí)行。所有用戶任務(wù)僅在運(yùn)行任務(wù)結(jié)束后才會(huì)啟動(dòng)。有關(guān)更多信息，請(qǐng)參考工程手冊(cè)，工藝站。停止任務(wù)，停止停止任務(wù)在D-PS資源將狀態(tài)從運(yùn)行更改為停止后執(zhí)行停止任務(wù)。只有在所有其他任務(wù)都已停止后，才會(huì)觸發(fā)停止任務(wù)。只有在停止任務(wù)完全執(zhí)行后，才能重新啟動(dòng)資源。也請(qǐng)參考工程手冊(cè)，工藝站。錯(cuò)誤任務(wù)，錯(cuò)誤錯(cuò)誤任務(wù)具有最高優(yōu)先級(jí)（100），用于處理用戶程序中的用戶程序引起的錯(cuò)誤。只有當(dāng)在用戶程序中檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)才執(zhí)行。如果出現(xiàn)不可恢復(fù)的錯(cuò)誤，錯(cuò)誤產(chǎn)生任務(wù)假定為不可執(zhí)行的狀態(tài)。如果可恢復(fù)錯(cuò)誤，只有當(dāng)DP-S資源激活自動(dòng)糾錯(cuò)時(shí)，產(chǎn)生錯(cuò)誤的任務(wù)才能繼續(xù)運(yùn)行。由于其優(yōu)先級(jí)高，它不能被其他任務(wù)中斷?？梢砸种棋e(cuò)誤任務(wù)的執(zhí)行。有關(guān)更多信息，請(qǐng)參考工程手冊(cè)，工藝站。
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