ABB V4550220-0100
在任務(wù)計(jì)算開始時(shí)讀取進(jìn)程圖像。然后計(jì)算整個(gè)用戶程序，即屬于這個(gè)任務(wù)的所有程序列表和程序的總和一次。然后，將任務(wù)變量的當(dāng)前狀態(tài)和大小從進(jìn)程圖像重寫為全局變量。在下一個(gè)時(shí)間間隔或任務(wù)運(yùn)行中，最后一個(gè)任務(wù)計(jì)算中的變量可用。為了獲得最短的反應(yīng)時(shí)間，通過(guò)過(guò)程圖像提供間接訪問(wèn)。為此，選擇每個(gè)變量是否允許通過(guò)進(jìn)程映像進(jìn)行訪問(wèn)。通過(guò)進(jìn)程圖像的訪問(wèn)增加了配置的清晰度。應(yīng)該始終首選此路徑，而不是繞過(guò)進(jìn)程映像的配置。在冗余任務(wù)中，只能通過(guò)進(jìn)程圖像訪問(wèn)這些變量。未通過(guò)進(jìn)程映像進(jìn)行的寫入訪問(wèn)不會(huì)轉(zhuǎn)移到輔助訪問(wèn)，因此變量將在切換中更改值。通過(guò)網(wǎng)關(guān)寫的變量不能通過(guò)進(jìn)程映像寫，因?yàn)檫@個(gè)狀態(tài)可以被任務(wù)覆蓋。
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