ABB USC329AE01
正常操作等距任務(wù)與執(zhí)行中負(fù)載最優(yōu)的任務(wù)沒(méi)有區(qū)別。只有當(dāng)系統(tǒng)中的短暫負(fù)載峰值導(dǎo)致任務(wù)延遲執(zhí)行時(shí)，這種區(qū)別才會(huì)變得相關(guān)。等距任務(wù)將保持在定義的時(shí)間尺度上，而負(fù)載最優(yōu)任務(wù)在過(guò)載時(shí)稍微拉伸間隔，從而緩解系統(tǒng)。周期時(shí)間輸入格式：例如，T#4s500毫秒（=4.5s）d =天，h=小時(shí)，m=分鐘，s=秒和ms =毫秒。間隔時(shí)間必須至少為5 ms和5 ms的倍數(shù)。PLC模式最多是一個(gè)用戶任務(wù)作為默認(rèn)任務(wù)，它在PLC模式下計(jì)算。它具有所有循環(huán)任務(wù)中優(yōu)先級(jí)最低的任務(wù)，并在運(yùn)行后立即重新啟動(dòng)自己。這導(dǎo)致了對(duì)底層程序的最快的循環(huán)處理。由于它的低優(yōu)先級(jí)（50），它可以被所有其他任務(wù)中斷。默認(rèn)任務(wù)只有在沒(méi)有其他任務(wù)準(zhǔn)備好計(jì)算時(shí)才會(huì)執(zhí)行。
ABB USC329AE01
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