在微控制器（MCU）中，配置有 1 個(gè)用于指示設(shè)備內(nèi)部看門(mén)狗狀態(tài)的信號(hào)輸出繼電器。該繼電器輸出端位于 X13 連接器上。當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，看門(mén)狗會(huì)被激活，繼電器觸點(diǎn)隨之閉合。此外，當(dāng)輔助電源關(guān)閉時(shí)，接觸器看門(mén)狗信號(hào)輸出同樣會(huì)被激活。
接觸器看門(mén)狗信號(hào)連接器及引腳
X13 連接器上配置有 3 路接觸器控制輸出（具體信息如下表所示），用于通過(guò)接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。
表 11：接觸器控制連接器及引腳
MCU 支持多種電機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景（即多種電機(jī)啟動(dòng)器類(lèi)型）。接觸器的控制由微處理器通過(guò)內(nèi)部繼電器（輸出端 CCA、CCB、CCC）實(shí)現(xiàn)：
- MCU1 通過(guò)繼電器 CCA 和 CCB 實(shí)現(xiàn)控制功能；
- MCU2 通過(guò)繼電器 CCA、CCB、CCC 實(shí)現(xiàn)控制功能，在部分場(chǎng)景下，還可通過(guò) GPO1 輸出端實(shí)現(xiàn)第四路接觸器控制。
接觸器控制電路中額外配置了 1 個(gè)看門(mén)狗繼電器，當(dāng)微處理器出現(xiàn)故障時(shí)（設(shè)備自監(jiān)控功能觸發(fā)），該繼電器可切斷接觸器控制電壓。若采用直接連接方式，可跳過(guò)此功能。
MCU 通過(guò)數(shù)字輸入端（CFA、CFB 或 CFC）監(jiān)測(cè)接觸器的狀態(tài)。若啟用反饋監(jiān)控功能，將利用周期性輪詢(xún)獲取的輸入端信息實(shí)現(xiàn)監(jiān)控。關(guān)于接觸器監(jiān)控功能的詳細(xì)說(shuō)明，可參考本文檔后續(xù)內(nèi)容。
內(nèi)部繼電器 CCA 與 CCB 采用硬接線(xiàn)互鎖設(shè)計(jì)，可防止兩路接觸器同時(shí)閉合。當(dāng)微處理器控制其中一路接觸器閉合時(shí)，另一路接觸器在此期間將無(wú)法被控制閉合。
